[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821419240.5
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208663839U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫百禾工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/06;B25J9/14
• 代理公司: 無(wú)錫萬(wàn)里知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

1.一種機(jī)械手，包括爪頭（1），其特征在于：所述爪頭（1）上還設(shè)有抓取裝置（2），所述抓取裝置（2）包括位于爪頭（1）上的升降氣缸（21）、位于升降氣缸（21）出口的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22）、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（22）出口設(shè)有折桿（23）、位于折桿（23）頂端設(shè)有的支座（24）、兩側(cè)與支座（24）鉸接的鏟料盤(pán)（25）及位于折桿（23）外壁且出口與鏟料盤(pán)（25）尾部鉸接的擠壓氣缸（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述鏟料盤(pán)（25）一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口（3），所述進(jìn)料口（3）底部設(shè)有斜向上的延長(zhǎng)板（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述鏟料盤(pán)（25）底部還設(shè)有振動(dòng)器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述爪頭（1）上還設(shè)有位移裝置（6），所述位移裝置（6）包括位于爪頭（1）一側(cè)設(shè)有的支架（61）、位于支架（61）頂端與支架（61）垂直連接的爪臂（62）、位于爪臂（62）上的凹槽（63）、與爪頭（1）固定連接且卡入凹槽（63）內(nèi)的卡塊（64）及位于支架（61）頂端與卡塊（64）連接的推動(dòng)氣缸（65）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述鏟料盤(pán)（25）內(nèi)壁上還設(shè)有電磁繼電器（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述鏟料盤(pán)（25）底部還設(shè)有把手（8）。