[實用新型]一種機械手中間站導(dǎo)正定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821417386.6 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN209139666U | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 費湘海 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山智強光電有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/00 | 分類號： | B21D43/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 賀紅星;高玉光 |
| 地址： | 528100 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械手 定位氣缸 工件放置區(qū) 導(dǎo)正定位 中間站 傳感器 工作臺上表面 本實用新型 傳感器感應(yīng) 傳感器設(shè)置 準(zhǔn)確度 工件加工 工件外形 檢測工件 配合定位 人工操作 生產(chǎn)效率 支撐工件 自動導(dǎo)正 支撐柱 工作臺 氣缸 錯位 環(huán)繞 保證 | ||
1.一種機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，包括工作臺；所述工作臺上表面設(shè)有用于檢測工件位置的傳感器，環(huán)繞所述傳感器設(shè)置有若干定位氣缸，若干定位氣缸之間形成與工件外形相適應(yīng)的工件放置區(qū)；所述定位氣缸的活塞桿橫向設(shè)置，所述活塞桿端部固定有定位板；所述工作臺上表面對應(yīng)所述工件放置區(qū)設(shè)有若干支撐柱，用于支撐工件，所述支撐柱的高度低于所述定位板的頂端；該機械手中間站導(dǎo)正定位裝置還設(shè)置有用于控制定位氣缸伸縮的控制單元，所述控制單元與氣缸電性連接；
當(dāng)機械手將工件放置在所述工件放置區(qū)，所述傳感器檢測到工件到位，將感應(yīng)信號反饋到所述控制單元，所述控制單元通過控制定位氣缸的活塞桿伸縮距離以將工件推送至所需位置。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，所述工作臺上表面以所述傳感器為中心設(shè)置有呈輻射狀分布的長條形安裝孔。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，所述定位氣缸對應(yīng)安裝在所述安裝孔上。
4.如權(quán)利要求1所述的機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，各個所述支撐柱高度相同。
5.如權(quán)利要求1所述的機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，所述支撐柱內(nèi)設(shè)置有磁鐵。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手中間站導(dǎo)正定位裝置，其特征在于，所述傳感器為金屬傳感器或重力傳感器。
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