[實用新型]一種機械手中間站導正定位裝置

有效

• 申請號: 201821417386.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209139666U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 費湘海
• 申請（專利權）人: 佛山智強光電有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賀紅星;高玉光

本實用新型公開了一種機械手中間站導正定位裝置，包括工作臺；工作臺上表面設有用于檢測工件位置的傳感器，環繞傳感器設置有若干定位氣缸，若干定位氣缸之間形成與工件外形相適應的工件放置區；工件放置區設有若干支撐柱，用于支撐工件，還設置有控制單元。通過設置傳感器，配合定位氣缸工作，工件經由機械手放置好后，傳感器感應工件到位，定位氣缸自動導正，避免工件錯位，提高機械手再次吸取工件的準確度，保證下一工序工件入件位置準確，提高定位精度，避免人工操作帶來的誤差，提高工件加工的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化送料設備領域，尤其涉及一種機械手中間站導正定位裝置。

背景技術

現階段，在電視機或顯示屏金屬背板的沖孔、成型等沖床作業中，沖床在進行工件加工時，通常需要進行工件運輸，其運輸質量直接關系到生產線的生產水平。為了提高生產效率，采用自動定位運送的是十分有效的方法。目前常用的做法是在相鄰兩道工序間設置機械手來吸取工件進行運輸，但實際作業中工件常常由于移位，工件定位不準確，給工業生產帶來不便。基于以上原因，需要一種在相鄰沖床間實現工件精密定位的裝置，保證下一工序工件入件位置準確，提高定位精度，避免人工操作帶來的誤差，提高沖壓加工的生產效率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械手中間站導正定位裝置。通過設置傳感器，配合定位氣缸工作，工件經由機械手放置好后，傳感器感應工件到位，定位氣缸自動導正(可導正20mm內的誤差)，避免工件錯位，提高機械手再次吸取工件的準確度，保證下一工序工件入件位置準確，提高定位精度，避免人工操作帶來的誤差，提高工件加工的生產效率。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種機械手中間站導正定位裝置，包括工作臺；所述工作臺上表面設有用于檢測工件位置的傳感器，環繞所述傳感器設置有若干定位氣缸，若干定位氣缸之間形成與工件外形相適應的工件放置區；所述定位氣缸的活塞桿橫向設置，所述活塞桿端部固定有定位板；所述工作臺上表面對應所述工件放置區設有若干支撐柱，用于支撐工件，所述支撐柱的高度低于所述定位板的頂端；該機械手中間站導正定位裝置還設置有用于控制定位氣缸伸縮的控制單元，所述控制單元與氣缸電性連接；

當機械手將工件放置在所述工件放置區，所述傳感器檢測到工件到位，將感應信號反饋到所述控制單元，所述控制單元通過控制定位氣缸的活塞桿伸縮距離以將工件推送至所需位置。

進一步地，所述工作臺上表面以所述傳感器為中心設置有呈輻射狀分布的長條形安裝孔。

進一步地，所述定位氣缸對應安裝在所述安裝孔上。

進一步地，各個所述支撐柱高度相同。

進一步地，所述支撐柱內設置有磁鐵。

進一步地，所述傳感器為金屬傳感器或重力傳感器。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：本申請通過設置傳感器，配合定位氣缸工作，工件經由機械手放置好后，傳感器感應工件到位，并將感應信號反饋到控制單元，控制單元將感應信號轉換為控制信號并將相應控制信號傳遞給氣缸，控制定位氣缸自動導正(可導正20mm內的誤差)，避免工件錯位，提高機械手再次吸取工件的準確度，保證下一工序工件入件位置準確，提高定位精度，避免人工操作帶來的誤差，提高工件加工的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例機械手中間站導正定位裝置正面示圖；

圖2為本實用新型較佳實施例機械手中間站導正定位裝置俯視圖；

圖3為本實用新型較佳實施例支撐柱的結構示意圖。

圖中：1、工作臺；11、安裝孔；2、傳感器；3、定位氣缸；31、定位板；4、支撐柱；41、磁鐵。