[實(shí)用新型]一種自動(dòng)格斗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821416051.2
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN208713998U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳羽;招乾民;占木宏;楊立麒;黃文愷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)格斗機(jī)器人，包括外殼、武器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)；外殼呈錐形設(shè)置；武器系統(tǒng)設(shè)有相互垂直嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪、從旋轉(zhuǎn)中心到旋翼末端傾斜的攻擊旋翼；控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)和武器系統(tǒng)通信連接。本實(shí)用新型的自動(dòng)格斗機(jī)器人，控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置去攻擊敵人，控制系統(tǒng)收到反饋系統(tǒng)的反饋后對(duì)下一步行動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，故機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)格斗；攻擊旋翼由旋轉(zhuǎn)中心向旋翼尾部呈傾斜態(tài)形狀設(shè)置使攻擊范圍擴(kuò)大；武器系統(tǒng)中的第一錐齒輪與第二錐齒輪的相互垂直嚙合連接，可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)動(dòng)，這可有效保護(hù)電機(jī)；外殼前后呈“鏟”狀，左右呈向外突出的錐形，可以防止側(cè)翻。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)格斗機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，為了促進(jìn)智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及，我國多地舉辦了多場格斗機(jī)器人比賽。比賽要求各參賽隊(duì)在規(guī)則范圍內(nèi)以各自制作的機(jī)器人互相格斗，如果一方機(jī)器人整體離開擂臺(tái)區(qū)域或者不能再繼續(xù)行動(dòng)或被對(duì)方機(jī)器人打倒，則另一方得分，規(guī)定時(shí)間內(nèi)得分多者獲勝。

參賽的格斗機(jī)器人多采用遙控的方式，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化格斗。普通旋翼式格斗機(jī)器人只考慮了如何利用旋翼去攻擊對(duì)方，缺少對(duì)驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)的有效保護(hù)，導(dǎo)致在比賽過程中高速旋轉(zhuǎn)的旋翼擊打到對(duì)方機(jī)器人后受到巨大的反沖，容易側(cè)翻，而且可致旋翼回轉(zhuǎn)，電機(jī)嚴(yán)重受損，甚至燒壞，輕則導(dǎo)致輸?shù)舯荣?，重則可能引發(fā)不必要的事故。

因此，亟需一種自動(dòng)格斗機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的格斗機(jī)器人多不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)格斗、攻擊范圍小、普通旋翼式格斗機(jī)器人缺少對(duì)驅(qū)動(dòng)旋翼的電機(jī)的保護(hù)和容易側(cè)翻的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種自動(dòng)格斗機(jī)器人，其能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)格斗、擴(kuò)大攻擊范圍、保護(hù)高效攻擊的旋轉(zhuǎn)旋翼的電機(jī)以及防止側(cè)翻。

上述技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案進(jìn)行解決：

一種自動(dòng)格斗機(jī)器人，包括外殼、武器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)以及反饋系統(tǒng)；

所述外殼呈類錐形設(shè)置；

所述武器系統(tǒng)設(shè)有相互垂直嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述武器系統(tǒng)還設(shè)有攻擊旋翼，所述攻擊旋翼從旋轉(zhuǎn)中心到旋翼末端傾斜；

所述控制系統(tǒng)與所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、所述反饋系統(tǒng)和所述武器系統(tǒng)通信連接。

上述的自動(dòng)格斗機(jī)器人中，所述武器系統(tǒng)還包括第一軸承、離合器、傳動(dòng)軸、第二軸承、武器電機(jī)；

所述攻擊旋翼固定設(shè)置于所述傳動(dòng)軸的頂端，所述第一軸承、所述離合器、所述第一錐齒輪和所述第二軸承通過所述傳動(dòng)軸依次連接，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪通過錐齒連接。

上述的自動(dòng)格斗機(jī)器人中，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、時(shí)鐘芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁繼電器和容納箱；

所述單片機(jī)、所述時(shí)鐘芯片、所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和所述電磁繼電器依次電連接并設(shè)置于所述容納箱內(nèi)。

上述的自動(dòng)格斗機(jī)器人中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)電機(jī)和底盤；

所述運(yùn)動(dòng)輪通過輪軸設(shè)置于所述底盤的左、右兩側(cè)；

所述運(yùn)動(dòng)電機(jī)螺釘固定設(shè)置于所述底盤上。

上述的自動(dòng)格斗機(jī)器人中，所述反饋系統(tǒng)包括均與所述控制系統(tǒng)通信連接的超聲波測距模塊、灰度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器；

所述超聲波測距模塊、灰度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器之間電連接。

上述的自動(dòng)格斗機(jī)器人中，所述外殼的底部通過螺釘設(shè)置于所述底盤的左右兩側(cè)的邊緣。

本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)格斗機(jī)器人，與背景技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果：