[實用新型]一種自動格斗機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821416051.2 | 申請日： | 2018-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN208713998U | 公開（公告）日： | 2019-04-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳羽;招乾民;占木宏;楊立麒;黃文愷 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州大學(xué) |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 顏希文;黃華蓮 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制系統(tǒng) 武器系統(tǒng) 錐齒輪 旋翼 反饋系統(tǒng) 攻擊 格斗機器人 垂直嚙合 旋轉(zhuǎn)中心 運動系統(tǒng) 格斗 有效保護電機 本實用新型 機器人運動 范圍擴大 控制運動 適當位置 通信連接 形狀設(shè)置 正反轉(zhuǎn)動 錐形設(shè)置 傾斜態(tài) 側(cè)翻 機器人 反饋 | ||
1.一種自動格斗機器人，其特征在于，包括外殼、武器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)以及反饋系統(tǒng)；
所述外殼呈類錐形設(shè)置；
所述武器系統(tǒng)設(shè)有相互垂直嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述武器系統(tǒng)還設(shè)有攻擊旋翼，所述攻擊旋翼從旋轉(zhuǎn)中心到旋翼末端傾斜；
所述控制系統(tǒng)與所述運動系統(tǒng)、所述反饋系統(tǒng)和所述武器系統(tǒng)通信連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動格斗機器人，其特征在于，所述武器系統(tǒng)還包括第一軸承、離合器、傳動軸、第二軸承、武器電機；
所述攻擊旋翼固定設(shè)置于所述傳動軸的頂端，所述第一軸承、所述離合器、所述第一錐齒輪和所述第二軸承通過所述傳動軸依次固定連接，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪通過錐齒連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動格斗機器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括單片機、時鐘芯片、電機驅(qū)動模塊、電磁繼電器和容納箱；
所述單片機、所述時鐘芯片、所述電機驅(qū)動模塊和所述電磁繼電器依次電連接并設(shè)置于所述容納箱內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的自動格斗機器人，其特征在于，所述運動系統(tǒng)包括運動輪、運動電機和底盤；
所述運動輪通過輪軸設(shè)置于所述底盤的左、右兩側(cè)；
所述運動電機通過螺釘固定設(shè)置于所述底盤上。
5.如權(quán)利要求4所述的自動格斗機器人，其特征在于，所述反饋系統(tǒng)包括均與所述控制系統(tǒng)通信連接的超聲波測距模塊、灰度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器；
所述超聲波測距模塊、灰度傳感器、角速度傳感器和壓力傳感器之間電連接。
6.如權(quán)利要求5所述的自動格斗機器人，其特征在于，所述外殼的底部通過螺釘設(shè)置于所述底盤的左右兩側(cè)的邊緣。
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