[實用新型]一種自動化入楦系統

有效

• 申請號: 201821415135.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN211794640U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 蔡清來;許金升;許金泰;蔡金為;何光均;廖洪波
• 申請（專利權）人: 黑天鵝智能科技（福建）有限公司
• 主分類號: A43D9/00
• 分類號: A43D9/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

本實用新型公開了一種自動化入楦系統，包括支架、主輸送帶段、工裝、輔助入楦裝置、導軌、推件裝置；主輸送帶段設于支架上，主輸送帶段輸送工裝；沿著主輸送帶段的輸送方向設置有多個輔助入楦裝置，各輔助入楦裝置通過導軌分別與支架連接，推件裝置設于支架上，推件裝置與輔助入楦裝置對應設置。通過主輸送帶段輸送工裝再通過推件裝置將工裝推送至輔助入楦裝置，通過輔助入楦裝置完成鞋面的入楦工藝后，推件裝置再將從輔助入楦裝置帶回主輸送帶段，整個鞋面入楦過程自動化程度高，能夠連續有序地進行入楦操作。

技術領域

本實用新型涉及制鞋加工領域，特別是涉及一種自動化入楦系統。

背景技術

入楦是將鞋面套入鞋楦的過程，因為入楦的本身工藝原因，不管是手動、半自動還是電腦入楦機，都是需要人工參與。

目前的制鞋流水線加工方式中，還沒有完全自動化連續作業的入楦工藝流程，要依靠人工操作將鞋楦從流水線上轉移至工作臺上進行入楦，入楦完成后再將完成入楦的鞋面放回流水線上。采用這種方式不但無法做到入楦工序上的連續流轉，而且在轉移過程中存在耗費人工，耗時長，效率低下等缺點。

有鑒于此，本發明人對流水線入楦過程進行深入研究，遂有本案產生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化入楦系統，實現自動化的，能夠連續作業的入楦流程。

為了達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動化入楦系統，包括支架、主輸送帶段、工裝、輔助入楦裝置、導軌、推件裝置；所述主輸送帶段設于所述支架上，所述主輸送帶段輸送所述工裝；沿著所述主輸送帶段的輸送方向設置有多個所述輔助入楦裝置，各所述輔助入楦裝置通過所述導軌分別與所述支架連接，所述推件裝置設于所述支架上，所述推件裝置與所述輔助入楦裝置對應設置，且所述推件裝置能夠將所述工裝推送至所述輔助入楦裝置，或者從所述輔助入楦裝置帶回所述主輸送帶段。

進一步地，還包括檢測器和控制電路，所述檢測器設于所述支架上或者設于所述導軌上，所述檢測器連接所述控制電路的輸入端；所述控制電路分別控制所述主輸送帶段和所述推件裝置的運行。

進一步地，所述支架上置有多個限位裝置，各所述限位裝置與各所述輔助入楦裝置一一對應設置。

進一步地，所述限位裝置包括成對設置的伸縮桿和驅動各所述伸縮桿的限位驅動部件，各所述伸縮桿分別設于所述支架上對應所述主輸送帶段的兩側，且各所述伸縮桿以所述主輸送帶段為中心線對稱布置，所述限位驅動部件連接所述控制電路的輸出端。

進一步地，所述支架對應所述主輸送帶段的端部處設置有計數器，所述支架于所述計數器旁設置有端部限位裝置。

進一步地，所述支架設置多個所述推件裝置，各所述推件裝置與各所述輔助入楦裝置一一對應設置；所述支架對應所述主輸送帶段的側邊設置有多個所述檢測器，各所述檢測器與各所述輔助入楦裝置一一對應設置，且各所述檢測器連接所述控制電路的輸入端。

進一步地，所述推件裝置包括設于所述主輸送帶段上方的導桿、導桿驅動機構、橫向放置的橫置氣缸、縱向放置的縱置氣缸、氣缸驅動部件和定位件；所述導桿連接所述支架，所述橫置氣缸的缸體滑動連接于所述導桿上，所述導桿驅動機構驅動所述橫置氣缸的缸體滑動，所述縱置氣缸的缸體連接所述橫置氣缸的活塞桿工作端，所述縱置氣缸的活塞桿工作端連接所述定位件，所述定位件與所述工裝活動連接；所述氣缸驅動部件驅動所述橫置氣缸和所述縱置氣缸運行，所述導桿與所述導軌平行設置；所述導桿驅動機構和所述氣缸驅動部件分別連接所述控制電路的輸出端。

進一步地，所述工裝包括鞋楦和工裝板，所述鞋楦固設于所述工裝板上，所述工裝板上開設有定位槽，所述定位槽與所述推件裝置活動連接。