[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821415135.4
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN211794640U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡清來(lái);許金升;許金泰;蔡金為;何光均;廖洪波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑天鵝智能科技（福建）有限公司
• 主分類號(hào): A43D9/00
• 分類號(hào): A43D9/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：包括支架、主輸送帶段、工裝、輔助入楦裝置、導(dǎo)軌、推件裝置；所述主輸送帶段設(shè)于所述支架上，所述主輸送帶段輸送所述工裝；沿著所述主輸送帶段的輸送方向設(shè)置有多個(gè)所述輔助入楦裝置，各所述輔助入楦裝置通過(guò)所述導(dǎo)軌分別與所述支架連接，所述推件裝置設(shè)于所述支架上，所述推件裝置與所述輔助入楦裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述推件裝置能夠?qū)⑺龉ぱb推送至所述輔助入楦裝置，或者從所述輔助入楦裝置帶回所述主輸送帶段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：還包括檢測(cè)器和控制電路，所述檢測(cè)器設(shè)于所述支架上或者設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述檢測(cè)器連接所述控制電路的輸入端；所述控制電路分別控制所述主輸送帶段和所述推件裝置的運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述支架上置有多個(gè)限位裝置，各所述限位裝置與各所述輔助入楦裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述限位裝置包括成對(duì)設(shè)置的伸縮桿和驅(qū)動(dòng)各所述伸縮桿的限位驅(qū)動(dòng)部件，各所述伸縮桿分別設(shè)于所述支架上對(duì)應(yīng)所述主輸送帶段的兩側(cè)，且各所述伸縮桿以所述主輸送帶段為中心線對(duì)稱布置，所述限位驅(qū)動(dòng)部件連接所述控制電路的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述支架對(duì)應(yīng)所述主輸送帶段的端部處設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述支架于所述計(jì)數(shù)器旁設(shè)置有端部限位裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述支架設(shè)置多個(gè)所述推件裝置，各所述推件裝置與各所述輔助入楦裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述支架對(duì)應(yīng)所述主輸送帶段的側(cè)邊設(shè)置有多個(gè)所述檢測(cè)器，各所述檢測(cè)器與各所述輔助入楦裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且各所述檢測(cè)器連接所述控制電路的輸入端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述推件裝置包括設(shè)于所述主輸送帶段上方的導(dǎo)桿、導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向放置的橫置氣缸、縱向放置的縱置氣缸、氣缸驅(qū)動(dòng)部件和定位件；所述導(dǎo)桿連接所述支架，所述橫置氣缸的缸體滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫置氣缸的缸體滑動(dòng)，所述縱置氣缸的缸體連接所述橫置氣缸的活塞桿工作端，所述縱置氣缸的活塞桿工作端連接所述定位件，所述定位件與所述工裝活動(dòng)連接；所述氣缸驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述橫置氣缸和所述縱置氣缸運(yùn)行，所述導(dǎo)桿與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述氣缸驅(qū)動(dòng)部件分別連接所述控制電路的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述工裝包括鞋楦和工裝板，所述鞋楦固設(shè)于所述工裝板上，所述工裝板上開設(shè)有定位槽，所述定位槽與所述推件裝置活動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：所述輔助入楦裝置包括電氣控制系統(tǒng)，底座、安裝座，旋轉(zhuǎn)連接件及其驅(qū)動(dòng)裝置，攝像頭，操作臺(tái)，以及固定夾持裝置；所述安裝座固定設(shè)于所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)連接件通過(guò)轉(zhuǎn)軸支設(shè)于所述安裝座上；所述操作臺(tái)固定設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)連接件上，所述固定夾持裝置對(duì)稱安裝在所述操作臺(tái)的左右兩側(cè)；所述攝像頭與所述電氣控制系統(tǒng)的輸入端進(jìn)行通訊連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件的驅(qū)動(dòng)裝置連接于所述電氣控制系統(tǒng)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化入楦系統(tǒng)，其特征在于：還包括預(yù)輸送帶段，所述工裝從所述預(yù)輸送帶段上輸送至所述主輸送帶段，所述控制電路控制所述預(yù)輸送帶段運(yùn)行；所述支架對(duì)應(yīng)所述主輸送帶段的端部處設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器連接所述控制電路的輸入端。