[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821414741.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208715474U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 趙曙光;李鑫
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/14;B64D27/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括：

機身(1)；

供電組件(2)，安裝于所述機身(1)上，包括發動機(21)、由所述發動機(21)驅動的發電機(22)、存儲所述發電機(22)產生的電能的電池模塊(23)；

機臂(3)，一端連接于所述機身(1)；

旋翼組件(4)，安裝于所述機臂(3)的另一端，包括上旋翼(41)、驅動所述上旋翼(41)的上驅動電機(42)、下旋翼(43)和驅動所述下旋翼(43)的下驅動電機(44)，所述上驅動電機(42)和所述下驅動電機(44)均由所述電池模塊(23)供電，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)中至少一個設置有變距系統(45)。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上驅動電機(42)為變轉速電機，所述下驅動電機(44)為定轉速電機，所述下旋翼(43)設置有變距系統(45)。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上驅動電機(42)和所述下驅動電機(44)夾設于所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)之間。

4.根據權利要求3所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述變距系統(45)包括：

舵機(451)，夾設于所述上驅動電機(42)和所述下驅動電機(44)之間；

變距定環(452)，設置于所述上驅動電機(42)和所述下驅動電機(44)之間，通過傳動桿連接于所述舵機(451)的輸出端；

變距動環(453)，設置于所述下旋翼(43)的下方，分別通過變距桿連接于所述下旋翼(43)的各個旋槳；

變距軸(454)，所述下驅動電機(44)的輸出軸為空心軸，所述變距軸(454)穿設于所述空心軸中，一端連接于所述變距定環(452)，另一端連接于所述變距動環(453)。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上驅動電機(42)為定轉速電機，所述下驅動電機(44)為變轉速電機，所述上旋翼(41)設置有變距系統(45)。

6.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上驅動電機(42)和所述下驅動電機(44)均為定轉速電機，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)均設置有變距系統(45)。

7.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述上旋翼(41)和所述下旋翼(43)的旋轉方向相反。

8.根據權利要求1-7任一所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述發動機(21)為活塞發動機或渦輪軸發動機。

9.根據權利要求8所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述發動機(21)為活塞發動機時，所述發動機(21)的機體連接有減振裝置。

10.根據權利要求1-7任一所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述發電機(22)為直接連接于所述發動機(21)輸出軸的高速發電機。