[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201821414741.4
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208715474U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 趙曙光;李鑫
• 申請（專利權）人: 天津曙光天成科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/10;B64C27/14;B64D27/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種多旋翼無人機，包括機身、供電組件、機臂和旋翼組件。其中，供電組件安裝于機身上，包括發動機、由發動機驅動的發電機、存儲發電機產生的電能的電池模塊，機臂一端連接于機身，旋翼組件安裝于機臂的另一端，包括上旋翼、驅動上旋翼的上驅動電機、下旋翼和驅動下旋翼的下驅動電機，上驅動電機和下驅動電機均由電池模塊供電，上旋翼和下旋翼中至少一個設置有變距系統。本實用新型中，通過發動機帶動發電機發電，經電池模塊存儲后，供各個機臂上的上驅動電機、下驅動電機以及其它電器元件使用，簡化了傳動設計，提高了設備的載重能力，增加了可靠性并節約了成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

隨著無人機技術的發展，其在航拍、檢測、維穩、偵查、救援、植保等方面體現出了不可或缺的作用，無論是民用還是軍用領域都占據了極其重要的地位。近些年來，多旋翼無人機逐漸成為了無人機領域的發展主流，市場出現了各種款式、功能的多旋翼無人機。

現有的油動直驅的多旋翼無人機(指一個發動機對應一個旋翼的機型，旋翼為固定槳距，通過發動機轉速控制飛行方向)，由于發動機的響應速度比電動機的響應速度較慢，因而其操控性、穩定性和抗風性等方面都要比電動多旋翼無人機較差。此外，發動機要根據飛行需求經常變換輸出轉速，影響發動機的使用壽命，并且單一發動機只驅動一副旋翼，多個發動機的組合使其可靠性進一步降低。

現有的油動變距多旋翼無人機(指用一個發動機通過傳動系統帶動多個旋翼工作)，由于需要有復雜的傳動機構，所以其結構重量大，設計復雜，操控不靈活，成本較高，尤其是載重飛行時,其性能下降嚴重，續航時間短。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多旋翼無人機，動力強、載重高、續航時間長。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種多旋翼無人機，包括：

機身；

供電組件，安裝于所述機身上，包括發動機、由所述發動機驅動的發電機、存儲所述發電機產生的電能的電池模塊；

機臂，一端連接于所述機身；

旋翼組件，安裝于所述機臂的另一端，包括上旋翼、驅動所述上旋翼的上驅動電機、下旋翼和驅動所述下旋翼的下驅動電機，所述上驅動電機和所述下驅動電機均由所述電池模塊供電，所述上旋翼和所述下旋翼中至少一個設置有變距系統。

作為優選，所述上驅動電機為變轉速電機，所述下驅動電機為定轉速電機，所述下旋翼設置有變距系統。

作為優選，所述上驅動電機和所述下驅動電機夾設于所述上旋翼和所述下旋翼之間。

作為優選，所述變距系統包括：

舵機，夾設于所述上驅動電機和所述下驅動電機之間；

變距定環，設置于所述上驅動電機和所述下驅動電機之間，通過傳動桿連接于所述舵機的輸出端；

變距動環，設置于所述下旋翼的下方，分別通過變距桿連接于所述下旋翼的各個旋槳；

變距軸，所述下驅動電機的輸出軸為空心軸，所述變距軸穿設于所述空心軸中，一端連接于所述變距定環，另一端連接于所述變距動環。

作為優選，所述上驅動電機為定轉速電機，所述下驅動電機為變轉速電機，所述上旋翼設置有變距系統。

作為優選，所述上驅動電機和所述下驅動電機均為定轉速電機，所述上旋翼和所述下旋翼均設置有變距系統。

作為優選，所述上旋翼和所述下旋翼的旋轉方向相反。

作為優選，所述發動機為活塞發動機或渦輪軸發動機。