[實用新型]小體積式物流無人機用停機裝置

有效

• 申請號: 201821414538.7
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209225413U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 趙士磊;王波;馬雙義;覃光勇;梁雪松
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C27/12;B60L53/14
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種小體積式物流無人機用停機裝置，包括中心為停機區的坪臺體、前后正位機構、左右正位機構、以及用于控制物流無人機停落時達到占地面積最小的槳葉正位機構；前后正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板；左右正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊；槳葉正位機構包括用于檢測物流無人機的每一個旋翼的槳葉的槳葉位置檢測機構，馬達電機與所述的槳葉位置檢測機構控制連接以驅動槳葉停靠在設定位置，設定位置分別位于同一個多邊形的邊上，能夠有效減少占地面積，提高后續貨物的裝卸便利性。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種小體積式物流無人機用停機裝置。

背景技術

隨著無人機在物流運輸、農業植保以及軍事偵查等領域的應用，無人機在運輸貨物過程中，需要降落在機場的指定位置并將貨物放置在該位置，否者不能完成貨物的自主運輸，現有的無人機在降落過程中經常會出現降落位置有偏差的情況需要人工調整位置，給無人機的使用造成了很大的不便。同時，現有的無人機機場為了保證無人機正常的停放，常常把機場設計的尺寸遠大于物流無人機的軸距加上槳葉直徑所占的空間，這樣不僅造成物流無人機機場體積過于龐大，搬運不便，而且還造成很多空間和資源的浪費同時也為無人機的精準降落或者降落后的位置調整帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種小體積式物流無人機用停機裝置，該其能盡可能減少無人機占地面積且能在降落后進行居中對位，便于后續的裝卸貨物等。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種小體積式物流無人機用停機裝置，包括中心為停機區的坪臺體、前后正位機構、左右正位機構、以及用于控制所述的物流無人機停落時達到占地面積最小的槳葉正位機構；

所述的前后正位機構包括兩個設置在所述的坪臺體上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板；

所述的左右正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊；

所述的槳葉正位機構包括用于檢測所述的物流無人機的每一個旋翼的槳葉的槳葉位置檢測機構，馬達電機與所述的槳葉位置檢測機構控制連接以驅動所述的槳葉停靠在設定位置，其中，所述的設定位置分別位于同一個多邊形的邊上。

在上述技術方案中，所述的前后正位機構還包括兩個左右延伸的第一絲杠驅動機構，兩個所述的第一絲杠驅動機構設置在所述的坪臺體的上表面并驅動所述的推板運動，所述的左右正位機構還包括兩個前后延伸用以驅動所述的推塊的第二絲杠驅動機構，兩個所述的第二絲杠驅動機構設置在所述的坪臺體的下底面上，所述的坪臺體設置有兩個限位孔，所述的推塊自所述的限位孔穿出至坪臺體上表面以與物流無人機的貨倉底部接觸。

在上述技術方案中，所述的物流無人機為多旋翼無人機。

在上述技術方案中，所述的槳葉位置檢測機構為編碼器或反射式紅外位置傳感器。

在上述技術方案中，所述的槳葉位置檢測機構包括對應與所述的旋翼的轉軸固定設置的磁環以及與所述的磁環對應地設置的磁編碼器或兩個呈90°布局的霍爾傳感器，其中，所述的磁編碼器或所述的霍爾傳感器固定在電路板上。

在上述技術方案中，還包括為所述的物流無人機充電的充電機構，其包括設置在所述的物流無人機的貨倉的充電座以及安裝在所述的推塊上且與所述的充電座對應的充電接頭，所述的充電接頭與供電電源連接。

在上述技術方案中，所述的供電電源通過繼電器與所述的充電接頭連接。

在上述技術方案中，所述的充電座的內底面設置有彈針孔，所述的充電接頭上設置有與所述的彈針孔一一對應的分布的彈針。