[實用新型]小體積式物流無人機用停機裝置

有效

• 申請號: 201821414538.7
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209225413U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 趙士磊;王波;馬雙義;覃光勇;梁雪松
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C27/12;B60L53/14
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

1.一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，包括中心為停機區的坪臺體(4)、前后正位機構(1)、左右正位機構(2)、以及用于控制所述的物流無人機(6)停落時達到占地面積最小的槳葉正位機構(5)；

所述的前后正位機構(1)包括兩個設置在所述的坪臺體(4)上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板(1-1)；

所述的左右正位機構(2)包括兩個設置在坪臺體(4)上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊(2-1)；

所述的槳葉正位機構(5)包括用于檢測所述的物流無人機(6)的每一個旋翼的槳葉(5-1)的槳葉位置檢測機構，馬達電機(5-2)與所述的槳葉位置檢測機構控制連接以驅動所述的槳葉(5-1)停靠在設定位置，其中，所述的設定位置分別位于同一個多邊形的邊上。

2.根據權利要求1所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的前后正位機構(1)還包括兩個左右延伸的第一絲杠驅動機構(1-2)，兩個所述的第一絲杠驅動機構(1-2)設置在所述的坪臺體(4)的上表面并驅動所述的推板運動，所述的左右正位機構(2)還包括兩個前后延伸用以驅動所述的推塊的第二絲杠驅動機構(2-2)，兩個所述的第二絲杠驅動機構(2-2)設置在所述的坪臺體(4)的下底面上，所述的坪臺體(4)設置有兩個限位孔(4-1)，所述的推塊(2-1)自所述的限位孔(4-1)穿出至坪臺體上表面以與物流無人機的貨倉底部接觸。

3.根據權利要求1所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的物流無人機(6)為多旋翼無人機。

4.根據權利要求1所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的槳葉位置檢測機構為編碼器或反射式紅外位置傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的槳葉位置檢測機構包括對應與所述的旋翼的轉軸固定設置的磁環(5-3)以及與所述的磁環(5-3)對應地設置的磁編碼器或兩個呈90°布局的霍爾傳感器，其中，所述的磁編碼器或所述的霍爾傳感器固定在電路板上。

6.根據權利要求2所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，還包括為所述的物流無人機(6)充電的充電機構，其包括設置在所述的物流無人機(6)的貨倉(7)的充電座(3-1)以及安裝在所述的推塊(2-1)上且與所述的充電座(3-1)對應的充電接頭(3-2)，所述的充電接頭(3-2)與供電電源連接。

7.根據權利要求6所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的供電電源通過繼電器與所述的充電接頭(3-2)連接。

8.根據權利要求6所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的充電座(3-1)的內底面設置有彈針孔，所述的充電接頭(3-2)上設置有與所述的彈針孔一一對應的分布的彈針。

9.根據權利要求6所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的充電座(3-1)為四棱臺形的凹腔結構以用于引導所述的充電接頭(3-2)插入，其中，所述的充電座(3-1)的周側設置有固定耳以與貨倉固定連接。

10.根據權利要求6所述的一種小體積式物流無人機用停機裝置，其特征在于，所述的貨倉(7)為方體鏤空框架結構且其下部的橫梁的下底面均設置為弧面結構。