[實用新型]基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821414262.2
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208882127U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 吳其俊;王云;婁相芽;胡哲;張永利;黃頔
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;鄭夢閣

本實用新型公開了一種基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架，包括機架總成、滑車、動力油缸、蓄能器、無桿腔電磁閥、有桿腔電磁閥、液壓泵站以及動力放大傳遞機構，滑車安裝于機架總成的軌道上與其滑動連接，滑車用于放置固定翼無人機以對其提供推力；動力油缸的無桿腔通過無桿腔電磁閥和蓄能器聯(lián)通，動力油缸的有桿腔通過有桿腔電磁閥和蓄能器聯(lián)通，蓄能器與液壓泵站聯(lián)通；動力油缸安裝于機架總成上，動力油缸的活塞桿通過動力放大傳遞機構與滑車連接以對其行程和速度進行放大。本實用新型提出的基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架，解決了目前固定翼無人機發(fā)射能力不足和控制精確不高的問題，實現(xiàn)了無人機的安全發(fā)射。

技術領域

本實用新型涉及航空工程技術領域，尤其涉及一種基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架。

背景技術

固定翼無人機作為高機動性信息化裝備,在軍事和民用方面均發(fā)揮了越來越重要的作用,可以承擔偵察、監(jiān)視、誘餌、運輸和察打一體等任務。

固定翼無人機與旋翼無人機相比，具有航時長、速度快等優(yōu)勢。但不同于旋翼無人機可以依靠自身動力即可實現(xiàn)垂直起降，在沒有足夠長跑道的條件下，固定翼無人機的發(fā)射是一個需要解決的重點問題。

固定翼無人機的發(fā)射是指通過一定手段使無人機達到飛行所需高度和速度，這是一項實現(xiàn)難度高、技術含量大的航空工程技術課題，發(fā)射過程一旦出現(xiàn)錯誤將對無人機造成很大損害。

固定翼無人機的發(fā)射方式一般分為手拋、火箭助推、彈射助推等3種方式。其中手拋式最為簡單，由發(fā)射人員將無人機拋向空中，利用手拋產(chǎn)生的初速度和無人機自身動力起飛，但手拋式無人機尺寸和重量都很小，功能非常有限；火箭助推發(fā)射時會產(chǎn)生很大的聲音和火焰，發(fā)射速度和過載控制精度較低，儲存和使用風險較大，且火箭價格高，很難得到普及使用。

彈射助推方式一般將無人機安裝在滑車上，在動力的作用下滑車沿著導軌滑跑，達到軌道末端后，滑車碰到減速器減速停止，無人機順勢起飛；目前常見的彈射助推動力包括彈性體和壓縮氣體兩種；彈性體一般是彈簧或橡皮筋，其彈性勢能非常有限，發(fā)射功率小，一般僅適用于小型無人機；壓縮氣體控制精度難以保證,會對無人機產(chǎn)生過載沖擊，發(fā)射無人機重量一般不能超過200kg，且氣動噪音較大。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架，旨在解決目前固定翼無人機發(fā)射能力不足和控制精確不高的問題，實現(xiàn)無人機安全發(fā)射。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架，包括機架總成、滑車、動力油缸、蓄能器、無桿腔電磁閥、有桿腔電磁閥、液壓泵站以及動力放大傳遞機構，其中，

所述滑車安裝于機架總成的軌道上與其滑動連接，滑車用于放置固定翼無人機以對其提供推力；

動力油缸的無桿腔通過無桿腔電磁閥和蓄能器聯(lián)通，動力油缸的有桿腔通過有桿腔電磁閥和蓄能器聯(lián)通，蓄能器與液壓泵站聯(lián)通；

動力油缸安裝于機架總成上，動力油缸的活塞桿通過動力放大傳遞機構與滑車連接以對其行程和速度進行放大。

優(yōu)選地，所述基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架還包括用于對滑車進行撞擊吸能以緩沖的緩沖裝置，該緩沖裝置安裝于機架總成的軌道末端。

優(yōu)選地，所述緩沖裝置采用液壓阻尼或彈簧進行緩沖。

優(yōu)選地，所述基于氣液動力的固定翼無人機發(fā)射架還包括與用于同時監(jiān)測滑車運動位置和速度的電控系統(tǒng)，該電控系統(tǒng)還與無桿腔電磁閥和有桿腔電磁閥電連接以控制其啟閉。

優(yōu)選地，所述電控系統(tǒng)設置有遠程線控啟動裝置以遠程啟動無桿腔電磁閥和有桿腔電磁閥進而發(fā)射無人機。

優(yōu)選地，所述液壓泵站和電控系統(tǒng)均安裝于機架總成上，機架總成由鋼結構框架結構組成。