[實用新型]一種智能巡檢軌道隔門自控裝置

有效

• 申請號: 201821412994.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209586022U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 徐軍;朱軍俊
• 申請（專利權）人: 上海擎剛智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/79;E05F15/643
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 韋志剛

本實用新型公開了一種智能巡檢軌道隔門自控裝置，包括門框、固定門、活動門、軌道槽、防塵條、自動控制裝置、軌道Ⅰ、U型槽。本實用新型通過采用平開門，增加紅外傳感器、雷達測速傳感器，使在巡檢的過程中，巡檢機器人可以往復巡檢，增大巡檢范圍、減小事故的發生，隔門實現自動的進行開啟、合并；具有結構簡單、使用方便、智能化、提高工作效率、增大巡檢范圍等的優點。

技術領域

本實用新型涉巡查裝置領域，具體為一種智能巡檢軌道隔門自控裝置。

背景技術

隨著科技的發展、進步，越來越多的設備、裝置趨于智能化，以此減輕人們的工作壓力，提高工作效率。對于通過地下管廊工程來集中架設市政、通信、電力、燃氣、給排水等設備線路，出于安全考慮，管廊每隔一段距離就會設置隔門，防止災情大面積蔓延；但是在使用機器人巡檢的過程中，一方面隔門需要通過人工遙控進行開啟、閉合，非常不便；另一方面現在使用的對開門在開合的過程中，由于向外打開容易撞到巡檢機器人，造成巡檢機器人損壞，使得機器人只能朝一個方向巡檢。

實用新型內容.

鑒于現有技術中所存在的問題和使用需求，本實用新型公開了一種智能巡檢軌道隔門自控裝置，采用的技術方案是，包括門框、固定門、活動門、軌道槽、防塵條、自動控制裝置、軌道Ⅰ、U型槽，其中固定門安裝于門框內部左右兩側、與門框固定連接，門框底部設置軌道Ⅰ，活動門一側上部開軌道槽、底部開U型槽，活動門通過軌道Ⅰ嵌入U型槽內部、安裝于門框中間，防塵條安裝于固定門與活動門連接處所形成的間隙處、固定門背面，門框頂部為中空結構，自動控制裝置安裝于門框頂部、中間；所述的自動控制裝置包括軌道Ⅱ、單片機、計時器、繼電控制器、激光測速傳感器、紅外線傳感器、張緊輪、止動器、吊架、皮帶、滑道、電機，其中軌道Ⅱ底部設置滑道，止動器位于軌道Ⅱ底部、左側，張緊輪位于止動器上方、軌道Ⅱ中間，電機位于張緊輪右側，紅外線傳感器位于張緊輪上方，激光測速傳感器位于紅外線傳感器右側，繼電控制器位于激光測速傳感器右側，計時器位于繼電控制器右側，單片機位于計時器右側，吊架安裝于皮帶上、下端內側通過滑輪與滑道連接，張緊輪通過皮帶與電機連接，繼電控制器、電機連接外部電源，單片機與繼電控制器連接，計時器、紅外線傳感器、激光測速傳感器與單片機連接，其中紅外線傳感器與激光測速傳感器并聯連接，吊架底部與活動門頂部連接固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定門的數目為2、活動門的數目為2。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述吊架的數目為2。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述紅外線傳感器、激光測速傳感器的感應距離為20m。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定門、活動門的材質為防火、防潮材料。

本實用新型的工作原理：通電工作時，激光測速傳感器605處于斷開狀態，紅外線傳感器606處于閉合狀態；當巡檢機器人進入感應區之后紅外線傳感器606工作將信號反饋給單片機602，單片機602控制繼電控制器604對活動門3進行開啟，當巡檢機器人穿過感應區之后，繼電控制器604關閉活動門3；遇到突發狀況時，巡檢機器人需要停下進行檢測，此時巡檢機器人停留在感應范圍內時，計時器603開始計時，到達設置時間5s時，計時器 603將信號反饋給單片機602，繼電控制器604自動關閉活動門內3且紅外線傳感器606斷開、激光測速傳感器605閉合工作，巡檢機器人啟動時，激光測速傳感器605檢測到巡檢機器人啟動速度后，將信號反饋給單片機602，單片機602控制繼電控制器604對活動門3進行開啟，巡檢機器人繼續行進。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過采用平開門，增加紅外傳感器、激光測速傳感器，使在巡檢的過程中，巡檢機器人可以往復巡檢，增大巡檢范圍、減小事故的發生，隔門實現自動的進行開啟、合并；具有結構簡單、使用方便、智能化、提高工作效率、增大巡檢范圍等的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；