[實用新型]可充電式物流無人機用物流停機坪臺

有效

• 申請號: 201821412722.8
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209225411U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 馬雙義;趙士磊;王波;王濤
• 申請（專利權）人: 一飛智控（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/22;B60L53/14
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 周慶路

本實用新型公開了一種可充電式物流無人機用物流停機坪臺，包括中心為停機區的坪臺體、前后正位機構、左右正位機構以及為所述的物流無人機充電的充電機構；所述的前后正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板；所述的左右正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊；所述的充電機構包括設置在所述的物流無人機的貨倉的充電座以及安裝在所述的推塊上且與所述的充電座對應的充電接頭，所述的充電接頭與供電電源連接。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種可充電式物流無人機用物流停機坪臺。

背景技術

隨著無人機在物流運輸、農業植保以及軍事偵查等領域的應用，無人機續航時間短給無人機的使用帶來不便的問題越來越明顯，現有的解決辦法是通過在無人機機場內多備用幾塊電池進行更換或者采用拋灑貨物的方式延長無人機的使用時間，這種解決方法雖然可以解決延長使用時間的問題，但是同樣會給無人機帶來更換電池的操作程序或者拋灑貨物造成貨物損壞的情況，同時人工撿拾拋灑的貨物也增加了大量的人力成本。

另一方面，無人機在運輸貨物過程中，需要無人機將貨物放置到指定的位置，否者不能完成貨物的自主運輸，現有的無人機不僅在降落過程中經常會出現降落位置有偏差的情況需要人工調整位置，給貨物運輸造成了很大的不便。

上述現有技術存在以下缺點：

1、現有的無人機降落在機場上，需要人工調整機場無人機的位置；

2、現有的無人機機場不能對機場上的無人機進行蓄電補給，給無人機的使用造成很大的不便，現有的無人機通過拋灑貨物延長其使用時間，增加人力成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可充電式物流無人機用物流停機坪臺，該可充電式物流無人機用物流停機坪臺具有對物流無人機居中對位和自動充電的功能優點。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種可充電式物流無人機用物流停機坪臺，包括中心為停機區的坪臺體、前后正位機構、左右正位機構以及為所述的物流無人機充電的充電機構(4)；

所述的前后正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區前后兩側且受驅動前后相向運動的推板；

所述的左右正位機構包括兩個設置在坪臺體上表面位于停機區左右兩側且受驅動沿左右相向運動的推塊；

所述的充電機構包括設置在所述的物流無人機的貨倉的充電座以及安裝在所述的推塊上且與所述的充電座對應的充電接頭，所述的充電接頭與供電電源連接。

在上述技術方案中，所述的前后正位機構還包括兩個左右延伸的第一絲杠驅動機構，兩個所述的第一絲杠驅動機構設置在所述的坪臺體的上表面并驅動所述的推板運動，所述的左右正位機構還包括兩個前后延伸用以驅動所述的推塊的第二絲杠驅動機構，兩個所述的第二絲杠驅動機構設置在所述的坪臺體的下底面上，所述的坪臺體設置有兩個限位孔，所述的推板自所述的限位孔穿出至坪臺體上表面以與物流無人機的貨倉底部接觸。

在上述技術方案中，所述的充電座為四棱臺形的凹腔結構以用于引導所述的充電接頭插入，其中，所述的充電座的周側設置有固定耳以與貨倉固定連接。

在上述技術方案中，所述的充電座的內底面設置有彈針孔，所述的充電接頭上設置有與所述的彈針孔一一對應的分布的彈針。

在上述技術方案中，所述的充電接頭通過安裝座安裝在與其對應的所述的推塊上。

在上述技術方案中，所述的物流無人機的下方安裝有用于裝貨的貨倉，所述的貨倉為方體鏤空框架結構且其下部的橫梁的下底面均設置為弧面結構。