[實用新型]用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821411457.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209303028U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽大通汽車有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B12/12;B05B13/04
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢?zé)任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

本實用新型公開了一種用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置，包括雙鏈設(shè)備上的雙鏈本體（7）、位置檢測組件和機器人控制組件；機器人控制組件包括若干個噴涂機器人（5）及電氣控制柜（6），電氣控制柜設(shè)置在雙鏈設(shè)備的一側(cè)并控制若干個噴涂機器人，若干個噴涂機器人交錯布置在雙鏈本體的兩側(cè)；位置檢測組件包括雙鏈驅(qū)動電機及編碼器（1）和從動電機檢測裝置（2），雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置設(shè)置在雙鏈本體上并與電氣控制柜連接，雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置驅(qū)動雙鏈本體帶動工件在雙鏈設(shè)備上移動。本實用新型可以檢測噴房雙鏈設(shè)備的位置信息，控制雙鏈設(shè)備與機器人協(xié)作完成相應(yīng)的噴涂功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種涂裝車間機器人噴涂雙鏈設(shè)備，尤其涉及一種用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，用于檢測雙鏈設(shè)備位置的方式有以下兩種：

1、雙鏈位置檢測通過檢測驅(qū)動輪連接軸碼盤信息來判斷位置信息，此種方式雖然安裝維護很容易，但是機器人控制系統(tǒng)是高精度設(shè)備，此種方式精度無法保證。

2、采用高速計數(shù)模塊與編碼器，將編碼器安裝于雙鏈機構(gòu)的驅(qū)動輪連接軸上，通過編碼器實時采集脈沖信息，并傳送至高速計數(shù)模塊，高速計數(shù)模塊將獲取到的雙鏈機構(gòu)位置信息傳輸給可編程邏輯控制器（簡稱PLC），相對于第一種方式來說精度可保證提高，但編碼器的抗干擾能力并不突出，在實際工程應(yīng)用中，具有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置，可以檢測噴房雙鏈設(shè)備的位置信息，控制雙鏈設(shè)備與機器人協(xié)作完成相應(yīng)的噴涂功能。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置，包括雙鏈設(shè)備上的雙鏈本體，所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測裝置還包括位置檢測組件和機器人控制組件；機器人控制組件包括若干個噴涂機器人及電氣控制柜，電氣控制柜設(shè)置在雙鏈設(shè)備的一側(cè)并控制若干個噴涂機器人，若干個噴涂機器人分別交錯布置在雙鏈本體的兩側(cè)；位置檢測組件包括雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置，雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置分別設(shè)置在雙鏈本體上并與電氣控制柜連接，位于雙鏈設(shè)備的上料端，雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置分別驅(qū)動雙鏈本體帶動工件在雙鏈設(shè)備上移動。

所述的位置檢測組件還包括兩個設(shè)置在雙鏈本體上并與電氣控制柜連接的雙鏈位置檢測開關(guān)，雙鏈位置檢測開關(guān)位于雙鏈驅(qū)動電機及編碼器和從動電機檢測裝置與噴涂機器人之間。

所述的雙鏈驅(qū)動電機及編碼器包括軸承、主電機、編碼器及信號放大器，軸承連接在雙鏈本體的連接軸上，編碼器設(shè)置在軸承上并與信號放大器連接。

所述的信號放大器包括電源模塊及信號分割模塊，信號分割模塊的輸入端與編碼器的輸出端連接，信號分割模塊的輸出端通過電氣控制柜與若干個噴涂機器人連接，電源模塊與信號分割模塊連接。

所述的從動電機檢測裝置包括碼盤及光電信號接收器，碼盤安裝在雙鏈本體的驅(qū)動輪上并同步轉(zhuǎn)動，光電信號接收器設(shè)置在碼盤的一側(cè)，碼盤通過光電信號接收器連接并反饋信息到電氣控制柜。

所述的從動電機檢測裝置還包括零位檢測傳感器，位于碼盤的一側(cè)。

所述的噴房雙鏈設(shè)備上設(shè)有光電安全門，位于雙鏈本體的兩側(cè)出入口處。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

1、本實用新型能在驅(qū)動輪和從動輪的位置進行實時校驗，電氣控制柜的PLC控制端可實時檢測雙鏈位置信息并實時控制噴涂機器人的噴涂位置，提高噴涂的精確性。

2、本實用新型通過信號放大器放大并分為八份，單獨提供信號通道，有效提高了數(shù)據(jù)的可靠性和穩(wěn)定性，信息可延伸到100米以上。