[實(shí)用新型]用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821411457.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN209303028U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽大通汽車有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B12/12;B05B13/04
• 代理公司: 上?？歧鲗＠碛邢挢?zé)任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

1.一種用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，包括雙鏈設(shè)備上的雙鏈本體（7），其特征是：所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置還包括位置檢測(cè)組件和機(jī)器人控制組件；機(jī)器人控制組件包括若干個(gè)噴涂機(jī)器人（5）及電氣控制柜（6），電氣控制柜（6）設(shè)置在雙鏈設(shè)備的一側(cè)并控制若干個(gè)噴涂機(jī)器人（5），若干個(gè)噴涂機(jī)器人（5）分別交錯(cuò)布置在雙鏈本體（7）的兩側(cè)；位置檢測(cè)組件包括雙鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器（1）和從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2），雙鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器（1）和從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2）分別設(shè)置在雙鏈本體（7）上并與電氣控制柜（6）連接，位于雙鏈設(shè)備的上料端，雙鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器（1）和從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2）分別驅(qū)動(dòng)雙鏈本體（7）帶動(dòng)工件在雙鏈設(shè)備上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的位置檢測(cè)組件還包括兩個(gè)設(shè)置在雙鏈本體（7）上并與電氣控制柜（6）連接的雙鏈位置檢測(cè)開關(guān)（4），雙鏈位置檢測(cè)開關(guān)（4）位于雙鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器（1）和從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2）與噴涂機(jī)器人（5）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的雙鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)及編碼器（1）包括軸承（11）、主電機(jī)（12）、編碼器（13）及信號(hào)放大器（14），軸承（11）連接在雙鏈本體（7）的連接軸上，編碼器（13）設(shè)置在軸承（11）上并與信號(hào)放大器（14）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的信號(hào)放大器（14）包括電源模塊（141）及信號(hào)分割模塊（142），信號(hào)分割模塊（142）的輸入端與編碼器（13）的輸出端連接，信號(hào)分割模塊（142）的輸出端通過(guò)電氣控制柜（6）連接，電源模塊（141）通過(guò)信號(hào)分割模塊（142）與若干個(gè)噴涂機(jī)器人連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2）包括碼盤（21）及光電信號(hào)接收器（22），碼盤（21）安裝在雙鏈本體（7）的驅(qū)動(dòng)輪上并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，光電信號(hào)接收器（22）設(shè)置在碼盤（21）的一側(cè)，碼盤（21）通過(guò)光電信號(hào)接收器（22）連接并反饋信息到電氣控制柜（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的從動(dòng)電機(jī)檢測(cè)裝置（2）還包括零位檢測(cè)傳感器（23），位于碼盤（21）的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴房雙鏈設(shè)備的位置跟蹤檢測(cè)裝置，其特征是：所述的噴房雙鏈設(shè)備上設(shè)有光電安全門（3），位于雙鏈本體（7）的兩側(cè)出入口處。