[實用新型]一種可吸附式涂層測量機器人

有效

• 申請號: 201821410950.1
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208698920U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 江偉;趙雙寶;王澤君;莊威;陳林;劉棟軍
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B62D55/265
• 分類號: B62D55/265;G01B21/08;G01N19/04
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 王月珍

1.一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于，包括：機架，設于機架兩側上的磁吸附履帶，以及設于機架上表面的檢測標記組件和測厚儀安裝盒；

所述磁吸附履帶，均包括：驅動部件、從動部件、吸附履帶和永磁鐵，驅動部件連于機架側部的后端，從動部件連于機架側部的前端，驅動部件與從動部件之間通過吸附履帶傳動連接，永磁鐵具有數塊，均布于吸附履帶外表面上；

所述檢測標記組件，包括：測量臂和標記臂；

所述測量臂，包括：第一安裝板，設于第一安裝板上的第一電缸，設于第一電缸頂部的探頭安裝塊，以及設于探頭安裝塊上的測厚探頭；

所述標記臂，包括：第二安裝板，設于第二安裝板上的第二電缸，設于第二電缸頂部的記號筆安裝塊，以及設于記號筆安裝塊上的記號筆；

所述機架內部設有PLC、電源和遠程控制模塊，機架的前端連有傳感檢測頭；

所述測厚儀安裝盒內設有測厚儀主機，測厚儀主機與遠程控制模塊信號數據連接。

2.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的傳感檢測頭具有一對，對稱設置于機架的前端，且通過支架連接固定于機架前端。

3.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的機架的前端還連有把手。

4.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的驅動部件，包括：主動帶輪、軸承座和步進電機，主動帶輪上的輪軸連于軸承座上，軸承座與機架側部后端相連，步進電機用于驅動主動帶輪。

5.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的從動部件，包括：同步帶輪、安裝座和調節螺栓，安裝座上開設有調節通孔，同步帶輪上的輪軸連于安裝座的調節通孔中，調節螺栓設于安裝座上，用于調整同步帶輪在調節通孔中的固定位置。

6.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的測厚儀主機上還連有攝像頭。

7.如權利要求1所述的一種可吸附式涂層測量機器人，其特征在于：所述的遠程控制模塊與外部主機信號數據連接。