[實用新型]輪胎智能云庫

有效

• 申請號: 201821410943.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208932201U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 方磊;肖漢鐘;王元林;潘陽恩;王定偉
• 申請（專利權）人: 武漢和越裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;程力

本實用新型涉及一種輪胎智能云庫，包括艙體、交互界面、貨架、進庫機械手和出庫機械手，貨架具有多層多列傾斜的貨道，進庫機械手和出庫機械手分別位于貨道高處端口所在側和低處端口所在側，進庫機械手和出庫機械手均包括水平移動機構、設在水平移動機構傳動末端的升降機構和設在升降機構傳動末端的且用于在任意貨道和固定位置間轉運輪胎的料框，艙體上設有與進庫機械手料框的進貨位置對應的進艙口、與出庫機械手料框的出貨位置對應的出艙口，所有貨道的低處端口附近和所有料框上均設有用于擋住和放行輪胎的阻攔機構，進庫機械手料框上設有能識別輪胎型號的讀卡機構。該云庫能夠實現輪胎的自動進出庫，結構簡單、占地小、成本低。

技術領域

本實用新型屬于自動售貨設備領域，具體涉及一種輪胎智能云庫。

背景技術

汽車輪胎的銷售模式絕大多數是在實體店或者網店，顧客需要買輪胎的時候只能去輪胎專賣店、4S店、維修店等實體店或者從網店購買。顧客比較容易買到劣質輪胎、高價輪胎，而且比較費時間。

目前，出現了智能輪胎云庫，輪胎智能云庫的運行模式為：手機下單、輪胎云庫取貨、送貨上門、現場安裝，輪胎云庫為大型零售貨柜系統，可根據不同的品牌進行分類入庫，用戶通過于機APP下單，快修服務通過于機APP搶單獲取取貨碼，并通過輪胎云庫掃碼獲得輪胎，將輪胎運送到客戶指定地點并提供土門安裝服務，整套流程只需要數小時就能完成，大大節省了司機的輪胎消費。

但是現有的智能輪胎云庫存在機械結構復雜、設備占地大、成本高的問題，需要進行優化改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種輪胎智能云庫，該云庫能夠實現輪胎的自動進出庫，采用水平移動機構和升降機構的平面運動和阻攔機構的通行作用，實現輪胎的轉運，使得整體結構簡單、占地小、成本低。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種輪胎智能云庫，包括艙體、位于艙體外的交互界面以及位于艙體內的貨架、進庫機械手和出庫機械手，貨架具有多層多列貨道，貨道傾斜設置使輪胎能自然滾動且貨道寬度僅容單個輪胎通過，進庫機械手和出庫機械手分別位于貨道高處端口所在側和低處端口所在側，進庫機械手和出庫機械手均包括水平移動機構、設在水平移動機構傳動末端的升降機構和設在升降機構傳動末端的且用于在任意貨道和固定位置間轉運輪胎的料框，艙體上設有與進庫機械手料框的進貨位置對應的進艙口、與出庫機械手料框的出貨位置對應的出艙口，所有貨道的低處端口附近和所有料框上均設有用于擋住和放行輪胎的阻攔機構，進庫機械手料框上設有能識別輪胎型號的讀卡機構。

進一步地，艙體包括鋼結構骨架和包覆在鋼結構骨架外側的面板，鋼結構骨架包括底盤、橫跨在底盤上且沿底盤整個縱向分布的門型框、將門型框間側部連接加強的連條和將門型框間頂部連接加強的檁條，貨架以及進庫機械手和出庫機械手的水平移動機構均安裝在底盤上。

進一步地，底盤上開設有與地基預埋螺栓配合的安裝孔和用于固定貨架的連接孔，底盤上集成有進庫機械手和出庫機械手的水平移動機構的底部構件，底盤由若干個沿縱向分布的預制小底盤組裝而成，相鄰預制小底盤間通過自帶的法蘭配合螺栓連接。

進一步地，貨架由若干個相同的存貨單元組裝而成，最底層的存貨單元安裝在底盤上，每個存貨單元都分為至少一列，每列都具有至少一層位于中間的貨道以及分別位于頂部和底部的半個貨道，上層存貨單元底部的半個貨道和下一層存貨單元頂部的半個貨道能拼成完整的貨道，

進一步地，阻攔機構包括開口朝上的V型架、位于V型架拐角處的轉軸、驅動V型架繞轉軸擺動的驅動件，V型架向輪胎進入方向擺動一定角度后，輪胎位于V型架內被擋住，V型架向另一方向擺動一定角度后，輪胎被放行。

進一步地，驅動件為直線運動元件，直線運動元件的輸出桿經過導向結構后鉸接至V型架或轉軸，直線運動元件位于V型架下方。