[實用新型]輪胎智能云庫

有效

• 申請號: 201821410943.1
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208932201U
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 方磊;肖漢鐘;王元林;潘陽恩;王定偉
• 申請（專利權）人: 武漢和越裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 喬宇;程力

1.一種輪胎智能云庫，其特征在于：包括艙體、位于艙體外的交互界面以及位于艙體內的貨架、進庫機械手和出庫機械手，貨架具有多層多列貨道，貨道傾斜設置使輪胎能自然滾動且貨道寬度僅容單個輪胎通過，進庫機械手和出庫機械手分別位于貨道高處端口所在側和低處端口所在側，進庫機械手和出庫機械手均包括水平移動機構、設在水平移動機構傳動末端的升降機構和設在升降機構傳動末端的且用于在任意貨道和固定位置間轉運輪胎的料框，艙體上設有與進庫機械手料框的進貨位置對應的進艙口、與出庫機械手料框的出貨位置對應的出艙口，所有貨道的低處端口附近和所有料框上均設有用于擋住和放行輪胎的阻攔機構，進庫機械手料框上設有能識別輪胎型號的讀卡機構。

2.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：艙體包括鋼結構骨架和包覆在鋼結構骨架外側的面板，鋼結構骨架包括底盤、橫跨在底盤上且沿底盤整個縱向分布的門型框、將門型框間側部連接加強的連條和將門型框間頂部連接加強的檁條，貨架以及進庫機械手和出庫機械手的水平移動機構均安裝在底盤上。

3.如權利要求2所述的輪胎智能云庫，其特征在于：底盤上開設有與地基預埋螺栓配合的安裝孔和用于固定貨架的連接孔，底盤上集成有進庫機械手和出庫機械手的水平移動機構的底部構件，底盤由若干個沿縱向分布的預制小底盤組裝而成，相鄰預制小底盤間通過自帶的法蘭配合螺栓連接。

4.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：貨架由若干個相同的存貨單元組裝而成，最底層的存貨單元安裝在底盤上，每個存貨單元都分為至少一列，每列都具有至少一層位于中間的貨道以及分別位于頂部和底部的半個貨道，上層存貨單元底部的半個貨道和下一層存貨單元頂部的半個貨道能拼成完整的貨道。

5.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：阻攔機構包括開口朝上的V型架、位于V型架拐角處的轉軸、驅動V型架繞轉軸擺動的驅動件，V型架向輪胎進入方向擺動一定角度后，輪胎位于V型架內被擋住，V型架向另一方向擺動一定角度后，輪胎被放行。

6.如權利要求5所述的輪胎智能云庫，其特征在于：驅動件為直線運動元件，直線運動元件的輸出桿經過導向結構后鉸接至V型架或轉軸，直線運動元件位于V型架下方。

7.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：貨道底面鋪放有撬杠，撬杠一端為鉸接端且鉸接在貨道中部、另一端為活動端且位于貨道高處端口，進庫機械手上設有用于撬動撬杠活動端的撬動機構。

8.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：水平移動機構包括地軌和能沿地軌運動的移動小車，升降機構包括固定在移動小車上的立柱和能沿立柱運動的升降架，料框固定在升降架上。

9.如權利要求8所述的輪胎智能云庫，其特征在于：地軌附近和立柱上均設有齒條，移動小車和升降架上均設有電機，移動小車上的電機通過齒輪嚙合至地軌附近的齒條，升降架上的電機通過齒輪嚙合至立柱上的齒條。

10.如權利要求1所述的輪胎智能云庫，其特征在于：進艙口和出艙口上均設有門板和驅動門板啟閉的開關門機構，開關門機構包括位于門板兩側邊緣的傳動鏈、驅動傳動鏈運行的電機和位于門板兩側邊緣的滑軌，門板上端兩側邊緣分別鉸接在兩個傳動鏈上、下端兩側邊緣分別通過滑輪與兩個滑軌配合，門板上下兩端均齊平。