[實用新型]一種多功能機器人

有效

• 申請號: 201821410923.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208914117U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 孫王虎
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 孟睿

本實用新型提出了一種多功能機器人，所述多功能機器人包括控制系統、采集系統、動作系統、驗證系統、仿真系統、保障系統，所述采集系統用于實時采集環境信息并將其傳遞給控制系統，所述動作系統用于完成機器人肢體動作，所述驗證系統用于數據比對、驗證和判斷，并將結果傳遞至控制系統，所述仿真系統用于模仿真人的形態，所述保障系統用于提供照明、供電、輔助監控、開關門閘、存儲、收發包裹設備，所述控制系統用于控制其他子系統做出相應動作。本實用新型的機器人外貌與真人高度相似，能以假亂真，達到近似真人保安的威懾效果、真人迎賓的禮儀效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是一種多功能機器人。

背景技術

目前保安、收放、傳達、迎賓都是由人進行完成，在“民工荒”日益嚴重的今天，保安、門衛人員已越來越老齡化，急需由機器人來承擔保安、收放、傳達工作。

雖然目前也有安防監控、偵查機器人之類的產品，但這些設備功能單一、形象簡陋，社會急需外貌象真人一樣的多功能機器人，用于小區、停車場、單位、家庭的保安、收放、傳達和迎賓工作。

中國專利ZL201710694496.0公開了一種保安機器人，該機器人能夠有效威懾驅逐侵入者。但該機器人外貌不夠逼真，功能單一。

發明內容

本發明提出了一種多功能機器人，解決現有機器人功能單一的問題。

實現本發明的技術解決方案為：一種多功能機器人，包括控制系統、采集系統、動作系統、驗證系統、仿真系統、保障系統，所述采集系統用于實時采集環境信息并將其傳遞給控制系統，所述動作系統用于完成機器人肢體動作，所述驗證系統用于數據比對、驗證和判斷，并將結果傳遞至控制系統，所述仿真系統用于模仿真人的形態，所述保障系統用于提供照明、供電、輔助監控、開關門閘、存儲、收發包裹設備，所述控制系統用于控制其他子系統做出相應動作。

優選地，所述采集系統包括角度傳感器、攝錄裝置、超聲傳感器、雷達模塊、聲控模塊、紅外模塊、濕度傳感器、雨水傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、光線傳感器和震動傳感器，上述模塊均與控制系統通訊連接。

優選地，所述動作系統包括腳部機構、膝部機構、髖部機構、腰部機構、肩部機構、手部機構、肘部機構、頸部機構、口部機構和眼部機構，上述機構均與控制系統的通訊連接。

優選地，所述動作系統中的各機構均包括動力裝置、驅動裝置、傳動與減速裝置、限位裝置、緩沖裝置、轉動裝置、固定裝置、角度傳感。

優選地，所述驗證系統包括車輛識別模塊、人臉識別模塊、語音應答模塊、專配手機、報警裝置，上述模塊、裝置均與控制系統通訊連接；所述車輛識別模塊和人臉識別模塊均通過安裝于左眼內的攝像頭采集車輛、人臉圖像；所述語音應答模塊包括控制器、麥克風、全頻揚聲器；所述專配手機固定在機器人掌心，包括智能手機和集成的磁卡讀卡器模塊、程序與數據下載模塊、指紋識別模塊。

優選地，所述保障系統包括電源裝置、門閘設施、照明裝置、輔助監控、外部存儲以及輔助設備，上述設備均與控制系統的通訊連接；所述照明裝置包括崗臺的夜間路燈照明、人臉、車輛識別時所需亮度的輔助照明、攝錄裝置所需的夜間紅外照明；所述輔助監控用于記錄保安機器人及其周邊狀況；所述門閘設施為電動大門、電動道閘，其電機受控制系統控制，目標驗證通過后開啟大門/道閘，驗證不通過時確保大門、道閘關閉；所述外部存儲用于備份系統數據；所述電源裝置用于為系統提供不間斷恒壓直流電源，所述輔助設備包括用于收發的包裹箱。

優選地，所述控制系統包括主機、從機、上位機和遠程設備，所述主機控制從機，并接受上位機和遠程設備控制，從機控制相應子系統。

多功能保安機器人的工作流程，包括系統保護、發現目標、跟瞄目標、驗證目標、處置行為：