[實用新型]一種多功能機器人

有效

• 申請號: 201821410923.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208914117U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 孫王虎
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 孟睿

1.一種多功能機器人，其特征在于，包括控制系統(1)、采集系統(2)、動作系統(3)、驗證系統(4)、仿真系統(5)、保障系統(6)，所述采集系統(2)用于實時采集環境信息并將其傳遞給控制系統(1)，所述動作系統(3)用于完成機器人肢體動作，所述驗證系統(4)用于數據比對、驗證和判斷，并將結果傳遞至控制系統(1)，所述仿真系統(5)用于模仿真人的形態，所述保障系統(6)用于提供照明、供電、輔助監控、開關門閘、存儲、收發包裹設備，所述控制系統(1)用于控制其他子系統做出相應動作。

2.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述仿真系統(5)包括仿真人體(51)、保安制服(52)、保安崗臺(53)、保安崗傘(54)，所述仿真人體(51)設置在保安崗臺(53)上，外穿保安制服，且頭頂和后背為可開啟結構(60)，所述仿真人體(51)包括仿真軀殼(55)、高仿皮膚(56)、高仿毛發(57)、高仿眼睛(58)和受力結構(59),所述仿真軀殼(55)依托受力結構(59)支撐固定，仿真軀殼(55)內部涂有防火涂料。

3.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述采集系統(2)包括角度傳感器(19)、攝錄裝置(20)、超聲傳感器(21)、雷達模塊(22)、聲控模塊(23)、紅外模塊(24)、濕度傳感器(25)、雨水傳感器(26)、溫度傳感器(27)、壓力傳感器(28)、光線傳感器(29)和震動傳感器(30)，上述模塊均與控制系統通訊連接。

4.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述動作系統(3)包括腳部機構(31)、膝部機構(32)、髖部機構(33)、腰部機構(34)、肩部機構(35)、手部機構(36)、肘部機構(37)、頸部機構(38)、口部機構(39)和眼部機構(40)，上述機構均與控制系統的通訊連接。

5.根據權利要求3所述多功能機器人，其特征在于，所述動作系統(3)中的各機構均包括動力裝置、驅動裝置(18)、傳動與減速裝置、限位裝置、緩沖裝置、轉動裝置、固定裝置、角度傳感。

6.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述驗證系統(4)包括車輛識別模塊(41)、人臉識別模塊(42)、語音應答模塊(43)、專配手機(44)、報警裝置(45)，上述模塊、裝置均與控制系統通訊連接；所述車輛識別模塊(41)和人臉識別模塊(42)均通過安裝于左眼內的攝像頭(46)采集車輛、人臉圖像；所述語音應答模塊包括控制器、麥克風(47)、全頻揚聲器(48)；所述專配手機(44)固定在機器人掌心，包括智能手機和集成的磁卡讀卡器模塊、程序與數據下載模塊、指紋識別模塊。

7.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述保障系統(6)包括電源裝置(61)、門閘設施(62)、照明裝置(63)、輔助監控(64)、外部存儲(65)以及輔助設備(66)，上述設備均與控制系統的通訊連接；所述照明裝置(63)包括崗臺的夜間路燈照明、人臉、車輛識別時所需亮度的輔助照明、攝錄裝置所需的夜間紅外照明；所述輔助監控(64)用于記錄保安機器人及其周邊狀況；所述門閘設施(62)為電動大門、電動道閘，其電機受控制系統控制，目標驗證通過后開啟大門/道閘，驗證不通過時確保大門、道閘關閉；所述外部存儲(65)用于備份系統數據；所述電源裝置(61)用于為系統提供不間斷恒壓直流電源，所述輔助設備(66)包括用于收發的包裹箱。

8.根據權利要求1所述多功能機器人，其特征在于，所述控制系統包括主機(7)、從機(8)、上位機(9)和遠程設備(10)，所述主機控制從機，并接受上位機(9)和遠程設備控制，從機控制相應子系統。