[實用新型]一種AGV設備懸掛的減震裝置

有效

• 申請號: 201821410572.7
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208789427U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉金珠;楊文;張慶文;羅丹;年四成;王桂磊
• 申請（專利權）人: 安徽凌坤智能科技有限公司
• 主分類號: B60G13/04
• 分類號: B60G13/04;B60G13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種AGV設備懸掛的減震裝置，包括固定架，在固定架上安裝減震組件，減震組件包括第一連接座，在第一連接座內通過第一鉸接軸轉動配合連接第一轉座，第一轉座通過導向裝置連接第二轉座，在第一轉座和導向裝置之間還配合連接緩沖件，第二轉座轉動連接第二連接座，第二連接座固定連接固定架。本實用新型的優點：本實用新型保證了AGV車體的驅動力的穩定性，提高了整車的地面適應能力，安裝后減震組件與驅動裝置垂直，使得減震的壓力垂直的加載在驅動軸上，而對于懸掛旋轉裝置不產生多余外力，保證整體裝置的壽命。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種AGV設備懸掛的減震裝置。

背景技術

隨著機器人技術的發展，自動化的思想進步與深入各行各業，對于AGV的需求越來越強烈。AGV是動導引運輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV設備中的懸掛裝置一直是AGV設計的關鍵點，懸掛系統是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其功能是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力矩，并且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車平順行駛。

現有的AGV設備的懸掛裝置，在使用時，不能很好的保證車體的驅動或從動輪時刻緊貼路面，AGV電機的驅動力不能很好的發揮，使得AGV車體的驅動力不穩，整車的地面適應能力較差，為了解決上述技術問題，本申請人設計了一種用于AGV設備的懸掛裝置，本申請適用于該懸掛的減震裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種AGV設備懸掛的減震裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種AGV設備懸掛的減震裝置，其特征在于：包括固定架，在固定架上安裝減震組件，減震組件包括第一連接座，在第一連接座內通過第一鉸接軸轉動配合連接第一轉座，第一轉座通過導向裝置連接第二轉座，在第一轉座和導向裝置之間還配合連接緩沖件，第二轉座轉動連接第二連接座，第二連接座固定連接固定架。

優選地，所述固定架為U型板，在固定架的其中一個側板上安裝驅動裝置，在固定架開口一側配合連接轉動裝置，在固定架的兩個側板之間固定連接所述減震組件。

優選地，所述第一連接座包括第二底板，在第二底板的一側設有兩個平行設置的立板，在每個立板上均設有一個通孔，兩個通孔共軸線設置，且在每個通孔的外側均設有一個開口槽，在開口槽兩側的立板上設有連通的螺孔。

優選地，在所述第一連接座上還固定連接固定板。

優選地，所述緩沖件為矩形彈簧、圓柱彈簧和氣體彈簧。

優選地，所述第一轉座和所述第二轉座均采用以下結構中的一種：

a、關節軸承；

b、包括連桿，在連桿的一端設有法蘭，在連桿的一側設有鉸接孔。

優選地，所述導向裝置包括套筒，套筒連接所述第二轉座，在套筒內滑動配合導向柱，導向柱連接導桿，導桿貫穿套筒的筒底。

本實用新型的優點在于：本實用新型保證了AGV車體的驅動力的穩定性，提高了整車的地面適應能力，安裝后減震組件與驅動裝置垂直，使得減震的壓力垂直的加載在驅動軸上，而對于懸掛旋轉裝置不產生多余外力，保證整體裝置的壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型所提供的一種AGV設備懸掛的減震裝置的原理結構示意圖；