[實用新型]一種削筆器滾刀套自動檢測設備

有效

• 申請號: 201821410280.3
• 申請日: 2018-08-22
• 公開（公告）號: CN209506881U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張三建
• 申請（專利權）人: 浙江科甬泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種削筆器滾刀套自動檢測設備，包括上料流線組件、鉛筆彈夾上料組件、卷筆刀搬運機械手A、下料流線組件、卷筆刀搬運機械手B、卷筆刀擺盤組件和卷筆刀測試組件；所述上料流線組件安裝在工作臺的一端，上料流線組件的端部對稱設置有用于鉛筆上料的鉛筆彈夾上料組件，所述工作臺上還安裝有有用于檢驗卷筆刀是否合格的卷筆刀測試組件，卷筆刀測試組件位于所述上料流線組件的側端且位于所述鉛筆彈夾上料組件的后端，所述上料流線組件的端部設置有下料流線組件，下料流線組件的側端設置有卷筆刀擺盤組件，所述工作臺上對稱設置有卷筆刀搬運機械手A和卷筆刀搬運機械手B。該設備實現自動化送料、定位及檢測，工作效率高，判斷準確。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測設備，具體是一種削筆器滾刀套自動檢測設備。

背景技術

檢測設備有很多種類，工廠常用的檢測設備有很多，包括測量設備卡尺、天平、打點機等，另外還有質量檢測分析儀器，材質檢測、包裝檢測設備等也是常見的檢測設備。在包裝環節中比較常見的有包裝材料檢測儀、金屬檢測設備、非金屬檢測設備以及無損檢測設備等。

在削筆器滾刀套生產過程中需對其進行檢測，然而現有的檢測均通過人工檢測，人工檢測存在以下問題：

1.目前市場上為人工制程，靠人工判別，無專業的數據方面的判別；

2.目前人工制程效率較低，人力浪費較大；

3.人工判別，存在誤差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種削筆器滾刀套自動檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種削筆器滾刀套自動檢測設備，包括上料流線組件、鉛筆彈夾上料組件、卷筆刀搬運機械手A、下料流線組件、卷筆刀搬運機械手B、卷筆刀擺盤組件和卷筆刀測試組件；所述上料流線組件安裝在工作臺的一端，上料流線組件的端部對稱設置有用于鉛筆上料的鉛筆彈夾上料組件，所述工作臺上還安裝有有用于檢驗卷筆刀是否合格的卷筆刀測試組件，卷筆刀測試組件位于所述上料流線組件的側端且位于所述鉛筆彈夾上料組件的后端，所述上料流線組件的端部設置有下料流線組件，下料流線組件的側端設置有卷筆刀擺盤組件，所述工作臺上對稱設置有卷筆刀搬運機械手A和卷筆刀搬運機械手B，卷筆刀搬運機械手A和卷筆刀搬運機械手B分別通過底座安裝在上料流線組件的端部上端和下料流線組件的端部。

作為本實用新型進一步的方案：所述上料流線組件包括第一傳送帶、用于放置卷筆刀的卷筆刀定位機構、光電檢測機構和第一載具定位機構，第一傳送帶通過安裝板安裝在工作臺上并通過電機驅動，卷筆刀定位機構設置有多個且均勻固定在第一傳送帶上，所述光電檢測機構和第一載具定位機構均安裝在第一傳送帶的端部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述鉛筆夾上料組件包括鉛筆夾持送料機構、鉛筆料倉、撥料機構、鉛筆送料機構和鉛筆廢料收集倉，鉛筆料倉通過安裝件固定在工作臺上，撥料機構安裝在鉛筆料倉的側端，所述撥料機構包括驅動電機、電機軸、軸承座以及凸輪，驅動電機通過聯軸器與電機軸固定連接，電機軸插放到鉛筆料倉內并通過軸承座與鉛筆料倉的內壁轉動連接，位于所述鉛筆料倉內的電機軸上固定安裝有凸輪，所述凸輪設置有四個；所述鉛筆料倉的出料口下方設置有用于輸送鉛筆的鉛筆送料機構，鉛筆送料機構包括料槽、氣缸以及推桿，推桿與氣缸的活動端固定連接，所述鉛筆夾持送料機構的下端設置有用于盛放鉛筆屑的鉛筆廢料收集倉。

作為本實用新型再進一步的方案：所述鉛筆夾持送料機構包括KK模組、氣缸、壓力傳感器以及夾緊機構，氣缸和夾緊機構均安裝在KK模組上，氣缸位于所述夾緊機構的側端且與夾緊機構鉸接，夾緊機構與氣缸之間安裝有壓力傳感器，夾緊機構包括夾緊彈簧片和鉛筆阻擋機構，鉛筆阻擋機構包括直線軸承、彈簧、軸及擋片，軸連接直線軸承且軸的端部與彈簧連接，彈簧上方設置有擋片。