[實(shí)用新型]一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821410280.3
• 申請(qǐng)日: 2018-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN209506881U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張三建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科甬泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，包括上料流線組件(1)、鉛筆彈夾上料組件(2)、卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手A(3)、下料流線組件(4)、卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手B(5)、卷筆刀擺盤組件(6)和卷筆刀測(cè)試組件(7)；其特征在于，所述上料流線組件(1)安裝在工作臺(tái)的一端，上料流線組件(1)的端部對(duì)稱設(shè)置有用于鉛筆上料的鉛筆彈夾上料組件(2)，所述工作臺(tái)上還安裝有有用于檢驗(yàn)卷筆刀是否合格的卷筆刀測(cè)試組件(7)，卷筆刀測(cè)試組件(7)位于所述上料流線組件(1)的側(cè)端且位于所述鉛筆彈夾上料組件(2)的后端，所述上料流線組件(1)的端部設(shè)置有下料流線組件(4)，下料流線組件(4)的側(cè)端設(shè)置有卷筆刀擺盤組件(6)，所述工作臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手A(3)和卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手B(5)，卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手A(3)和卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手B(5)分別通過(guò)底座(30)安裝在上料流線組件(1)的端部上端和下料流線組件(4)的端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述上料流線組件(1)包括第一傳送帶(11)、用于放置卷筆刀(29)的卷筆刀定位機(jī)構(gòu)(12)、光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和第一載具定位機(jī)構(gòu)(14)，第一傳送帶(11)通過(guò)安裝板安裝在工作臺(tái)上并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，卷筆刀定位機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置有多個(gè)且均勻固定在第一傳送帶(11)上，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)(13)和第一載具定位機(jī)構(gòu)(14)均安裝在第一傳送帶(11)的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述鉛筆彈夾上料組件(2)包括鉛筆夾持送料機(jī)構(gòu)(15)、鉛筆料倉(cāng)(16)、撥料機(jī)構(gòu)(17)、鉛筆送料機(jī)構(gòu)(18)和鉛筆廢料收集倉(cāng)(19)，鉛筆料倉(cāng)(16)通過(guò)安裝件固定在工作臺(tái)上，撥料機(jī)構(gòu)(17)安裝在鉛筆料倉(cāng)(16)的側(cè)端，所述撥料機(jī)構(gòu)(17)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)軸、軸承座以及凸輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸固定連接，電機(jī)軸插放到鉛筆料倉(cāng)(16)內(nèi)并通過(guò)軸承座與鉛筆料倉(cāng)(16)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，位于所述鉛筆料倉(cāng)(16)內(nèi)的電機(jī)軸上固定安裝有凸輪，所述凸輪設(shè)置有四個(gè)；所述鉛筆料倉(cāng)(16)的出料口下方設(shè)置有用于輸送鉛筆的鉛筆送料機(jī)構(gòu)(18)，鉛筆送料機(jī)構(gòu)(18)包括料槽、氣缸以及推桿，推桿與氣缸的活動(dòng)端固定連接，所述鉛筆夾持送料機(jī)構(gòu)(15)的下端設(shè)置有用于盛放鉛筆屑的鉛筆廢料收集倉(cāng)(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述鉛筆夾持送料機(jī)構(gòu)(15)包括KK模組(38)、氣缸(45)、壓力傳感器(44)以及夾緊機(jī)構(gòu)(39)，氣缸(45)和夾緊機(jī)構(gòu)(39)均安裝在KK模組(38)上，氣缸(45)位于所述夾緊機(jī)構(gòu)(39)的側(cè)端且與夾緊機(jī)構(gòu)(39)鉸接，夾緊機(jī)構(gòu)(39)與氣缸(45)之間安裝有壓力傳感器(44)，夾緊機(jī)構(gòu)(39)包括夾緊彈簧片和鉛筆阻擋機(jī)構(gòu)，鉛筆阻擋機(jī)構(gòu)包括直線軸承(42)、彈簧(40)、軸(43)及擋片(41)，軸(43)連接直線軸承(42)且軸(43)的端部與彈簧(40)連接，彈簧(40)上方設(shè)置有擋片(41)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述卷筆刀搬運(yùn)機(jī)械手A(3)包括第一四軸機(jī)械手(27)和用于夾持卷筆刀(29)的第一卷筆刀夾爪(28)，第一四軸機(jī)械手(27)固定在底座(30)上，第一卷筆刀夾爪(28)固定在第一四軸機(jī)械手(27)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種削筆器滾刀套自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述下料流線組件(4)包括減速電機(jī)(31)、第二傳送帶(32)、卷筆刀導(dǎo)向片(33)和第二載具定位機(jī)構(gòu)(34)，第二傳送帶(32)通過(guò)安裝件安裝在工作臺(tái)上，所述第二傳送帶(32)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的鏈輪和連接兩個(gè)鏈輪的鏈條，第二傳送帶(32)由減速電機(jī)(31)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，第二傳送帶(32)上同樣安裝有多個(gè)卷筆刀定位機(jī)構(gòu)(12)，每個(gè)所述卷筆刀定位機(jī)構(gòu)(12)上還安裝有卷筆刀導(dǎo)向片(33)，所述第二傳送帶(32)的側(cè)端安裝有第二載具定位機(jī)構(gòu)(34)。