[實用新型]一種機器人焊接夾具

有效

• 申請號: 201821410260.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208644513U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳群先;王芳;黃庭健
• 申請（專利權）人: 天津龍凈環保科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人焊接夾具，包括固定夾，所述固定夾包括拉力主體、固定主體、卡接主體、卡扣主體和擋板，所述拉力主體設在固定夾的下部，所述拉力主體內側端固定安裝在固定主體的外側端，所述卡接主體對稱安裝在固定主體的側端，所述卡扣主體對稱卡接安裝在卡接主體的內側端，所述卡扣主體的上部外側端對稱轉動安裝在擋板的內側端，所述拉力主體包括固定板、彈簧和滑桿，所述固定板設在拉力主體的內部，所述彈簧對稱安裝在固定板的側端，所述滑桿對稱安裝在固定板背離彈簧的側端，所述固定主體包括第一支架和第一滑槽，所述第一支架設在固定主體的內部。本實用新型能夠快速夾緊固定，更好的滿足使用需要。

技術領域

本實用新型涉及夾具設備技術領域，具體為一種機器人焊接夾具。

背景技術

夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具，夾具通常由定位元件確定工件在夾具中的正確位置、夾緊裝置、對刀引導元件確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向、分度裝置使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類、連接元件以及夾具體夾具底座等組成，機器人焊接夾具是夾具的一類，多數夾具通過螺紋方式對零件進行加固，但是現有螺紋加固定的夾具需要旋擰很多圈才能夠碰到零件，之后才能夠對零件進行固定，導致加固過程漫長的問題，所以急需要一種能夠解決上述問題的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人焊接夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人焊接夾具，包括固定夾，所述固定夾包括拉力主體、固定主體、卡接主體、卡扣主體和擋板，所述拉力主體設在固定夾的下部，所述拉力主體內側端固定安裝在固定主體的外側端，所述卡接主體對稱安裝在固定主體的側端，所述卡扣主體對稱卡接安裝在卡接主體的內側端，所述卡扣主體的上部外側端對稱轉動安裝在擋板的內側端，所述拉力主體包括固定板、彈簧和滑桿，所述固定板設在拉力主體的內部，所述彈簧對稱安裝在固定板的側端，所述滑桿對稱安裝在固定板背離彈簧的側端，所述固定主體包括第一支架和第一滑槽，所述第一支架設在固定主體的內部，所述第一滑槽對稱開設在第一支架的側端，所述卡接主體包括第二支架、第二滑槽、卡槽、滑孔和第一把手，所述第二支架設在卡接主體的內部，所述第二滑槽開設在第二支架的側端，所述卡槽開設在第二滑槽的外側端，所述滑孔對稱開設在第二支架的側端，所述第一把手的側端固定連接在第二支架背離第二滑槽的側端，所述卡扣主體包括支桿、螺紋卡扣、旋鈕和第二把手，所述支桿設在卡扣主體的內部，所述螺紋卡扣的內側端固定纏繞連接在支桿的外側端，所述旋鈕的下端固定連接在支桿的上端，所述第二把手的下端固定連接在旋鈕的上端。

優選的，所述擋板的內側端轉動安裝在支桿上部的外側端。

優選的，所述固定板對稱固定安裝在第一支架的前端和后端。

優選的，所述彈簧的外端固定連接在第二支架背離第一把手的側端，且彈簧對稱分布在滑孔的上側和下側。

優選的，所述滑桿的外側端滑動安裝在滑孔的內側端。

優選的，所述第一支架的側端開合支撐在第二支架的側端。

優選的，所述第一滑槽的內側端開合滑動安裝在螺紋卡扣的外側端。

優選的，所述第二滑槽的內側端開合滑動支撐在支桿的外側端。

優選的，所述卡槽的內側端開合卡接在螺紋卡扣的外側端。

優選的，所述螺紋卡扣的上側端面與支桿的外側端面相垂直，所述卡槽與螺紋卡扣相適配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：