[實用新型]一種機器人焊接夾具

有效

• 申請號: 201821410260.6
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN208644513U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳群先;王芳;黃庭健
• 申請（專利權）人: 天津龍凈環保科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人焊接夾具，包括固定夾(1)，其特征在于：所述固定夾(1)包括拉力主體(2)、固定主體(3)、卡接主體(4)、卡扣主體(5)和擋板(6)，所述拉力主體(2)設在固定夾(1)的下部，所述拉力主體(2)內側端固定安裝在固定主體(3)的外側端，所述卡接主體(4)對稱安裝在固定主體(3)的側端，所述卡扣主體(5)對稱卡接安裝在卡接主體(4)的內側端，所述卡扣主體(5)的上部外側端對稱轉動安裝在擋板(6)的內側端，所述拉力主體(2)包括固定板(7)、彈簧(8)和滑桿(9)，所述固定板(7)設在拉力主體(2)的內部，所述彈簧(8)對稱安裝在固定板(7)的側端，所述滑桿(9)對稱安裝在固定板(7)背離彈簧(8)的側端，所述固定主體(3)包括第一支架(10)和第一滑槽(11)，所述第一支架(10)設在固定主體(3)的內部，所述第一滑槽(11)對稱開設在第一支架(10)的側端，所述卡接主體(4)包括第二支架(12)、第二滑槽(13)、卡槽(14)、滑孔(15)和第一把手(16)，所述第二支架(12)設在卡接主體(4)的內部，所述第二滑槽(13)開設在第二支架(12)的側端，所述卡槽(14)開設在第二滑槽(13)的外側端，所述滑孔(15)對稱開設在第二支架(12)的側端，所述第一把手(16)的側端固定連接在第二支架(12)背離第二滑槽(13)的側端，所述卡扣主體(5)包括支桿(17)、螺紋卡扣(18)、旋鈕(19)和第二把手(20)，所述支桿(17)設在卡扣主體(5)的內部，所述螺紋卡扣(18)的內側端固定纏繞連接在支桿(17)的外側端，所述旋鈕(19)的下端固定連接在支桿(17)的上端，所述第二把手(20)的下端固定連接在旋鈕(19)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述擋板(6)的內側端轉動安裝在支桿(17)上部的外側端。

3.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述固定板(7)對稱固定安裝在第一支架(10)的前端和后端。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述彈簧(8)的外端固定連接在第二支架(12)背離第一把手(16)的側端，且彈簧(8)對稱分布在滑孔(15)的上側和下側。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述滑桿(9)的外側端滑動安裝在滑孔(15)的內側端。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述第一支架(10)的側端開合支撐在第二支架(12)的側端。

7.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述第一滑槽(11)的內側端開合滑動安裝在螺紋卡扣(18)的外側端。

8.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述第二滑槽(13)的內側端開合滑動支撐在支桿(17)的外側端。

9.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述卡槽(14)的內側端開合卡接在螺紋卡扣(18)的外側端。

10.根據權利要求1所述的一種機器人焊接夾具，其特征在于：所述螺紋卡扣(18)的上側端面與支桿(17)的外側端面相垂直，所述卡槽(14)與螺紋卡扣(18)相適配。