[實用新型]一種八軸側立式全自動點膠機

有效

• 申請號: 201821408540.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209020672U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王世鋒;寸春暉
• 申請（專利權）人: 蘇州通瑞智能系統有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

本實用新型提供一種八軸側立式全自動點膠機，包括機架底座，所述機架底座上分別設有上料臺、機器人、電控箱和下料臺，所述上料臺和所述下料臺分別設在所述機器人兩側，所述機器人上設有機器人吸盤組，所述電控箱上設有點膠固定架，所述點膠固定架上設有X向橫移電機和角度可調的側立吸附載臺，所述X向橫移電機設在所述側立吸附載臺上方，所述機器人吸盤組與所述側立吸附載臺相對應，所述X向橫移電機上設有Z向點膠軸，所述Z向點膠軸上設有點膠閥及LED固化燈，所述點膠閥設在所述側立吸附載臺上方。本實用新型定位精確，生產效率高且能有效保證產品成型品質。

技術領域

本實用新型屬于點膠機技術領域，具體涉及一種八軸側立式全自動點膠機。

背景技術

自動點膠機在行業中的影響很廣。在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子部件、汽車部件等等。傳統的點膠是靠工人手工操作的。隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠及現有的點膠設備已經遠遠不能滿足工業上的要求。

且現有的液晶面板點膠設備中存在眾多技術性障礙：

一、生產過程中材料需要手動放入，造成操作過程中必須人工來完成點膠程序的50％工作量，生產效率低下；

二、手動依靠機械限位來保證點膠位置，造成產品成型位置不統一；

三、平面點膠過程中膠在沒有固化前會有一定的流動性造成玻璃與偏光片不能完美貼合影響產品的成型品質；

四、點膠時偏光片與玻璃相接的夾角無法保證兩側膠線平均分部，造成產品成品質量下降。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種八軸側立式全自動點膠機，定位精確，生產效率高且能有效保證產品成型品質。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種八軸側立式全自動點膠機，包括機架底座，所述機架底座上分別設有上料臺、機器人、電控箱和下料臺，所述上料臺和所述下料臺分別設在所述機器人兩側，所述機器人上設有機器人吸盤組，所述電控箱上設有點膠固定架，所述點膠固定架上設有X向橫移電機和角度可調的側立吸附載臺，所述X向橫移電機設在所述側立吸附載臺上方，所述機器人吸盤組與所述側立吸附載臺相對應，所述X向橫移電機上設有Z向點膠軸，所述Z向點膠軸上設有點膠閥及LED固化燈，所述點膠閥設在所述側立吸附載臺上方，所述電控箱內設有PLC以及與所述PLC分別連接的點膠閥控制器、橫移電機控制器和機器人控制器，所述點膠閥控制器連接所述點膠閥，所述橫移電機控制器連接所述X向橫移電機，所述機器人控制器連接所述機器人。

優選的，所述機器人包括設在所述機架底座上的機器人底座，所述機器人底座上設有旋轉軸，所述旋轉軸連接有第一轉臂，所述第一轉臂連接有第二轉臂，述第二轉臂連接有第三轉臂，所述第三轉臂連接有第四轉臂，所述第四轉臂連接有第五轉臂，所述第五轉臂連接有第六轉臂，所述第六轉臂上設有所述機器人吸盤組。

優選的，以所述點膠固定架為基準，所述側立吸附載臺的調節角度范圍為0°-90°。

優選的，所述側立吸附載臺上設有若干定位吸盤，所述定位吸盤與所述機器人吸盤組相對應。

優選的，所述PLC還連接有觸摸屏。

優選的，所述機器人控制器為可編程控制器。

優選的，所述上料臺、所述電控箱和所述下料臺與所述機架底座之間分別設有若干鎖扣，所述上料臺、所述電控箱和所述下料臺通過所述鎖扣固定在所述機架底座上。