[實用新型]一種八軸側立式全自動點膠機

有效

• 申請號: 201821408540.3
• 申請日: 2018-08-30
• 公開（公告）號: CN209020672U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王世鋒;寸春暉
• 申請（專利權）人: 蘇州通瑞智能系統有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，包括機架底座，所述機架底座上分別設有上料臺、機器人、電控箱和下料臺，所述上料臺和所述下料臺分別設在所述機器人兩側，所述機器人上設有機器人吸盤組，所述電控箱上設有點膠固定架，所述點膠固定架上設有X向橫移電機和角度可調的側立吸附載臺，所述X向橫移電機設在所述側立吸附載臺上方，所述機器人吸盤組與所述側立吸附載臺相對應，所述X向橫移電機上設有Z向點膠軸，所述Z向點膠軸上設有點膠閥及LED固化燈，所述點膠閥設在所述側立吸附載臺上方，所述電控箱內設有PLC以及與所述PLC分別連接的點膠閥控制器、橫移電機控制器和機器人控制器，所述點膠閥控制器連接所述點膠閥，所述橫移電機控制器連接所述X向橫移電機，所述機器人控制器連接所述機器人。

2.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，所述機器人包括設在所述機架底座上的機器人底座，所述機器人底座上設有第一轉臂，所述第一轉臂連接有第二轉臂，所述第二轉臂連接有第三轉臂，所述第三轉臂連接有第四轉臂，所述第四轉臂連接有第五轉臂，所述第五轉臂連接有第六轉臂，所述第六轉臂上設有所述機器人吸盤組。

3.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，以所述點膠固定架為基準，所述側立吸附載臺的調節角度范圍為0°-90°。

4.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，所述側立吸附載臺上設有若干定位吸盤，所述定位吸盤與所述機器人吸盤組相對應。

5.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，所述PLC還連接有觸摸屏。

6.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，所述機器人控制器為可編程控制器。

7.根據權利要求1所述的一種八軸側立式全自動點膠機，其特征在于，所述上料臺、所述電控箱和所述下料臺與所述機架底座之間分別設有若干鎖扣，所述上料臺、所述電控箱和所述下料臺通過所述鎖扣固定在所述機架底座上。