[實用新型]一體化直驅式伺服電動滾筒有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821406733.5 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN208445461U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 姚春;趙華鋼;盧軍 | 申請（專利權）人： | 杭州威靈自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K21/22 | 分類號： | H02K21/22;H02K11/21;B65G23/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 311100 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動滾筒 定子鐵心 轉子磁軛 永磁體 本實用新型 磁電編碼器 伺服 滾筒軸 直驅式 技術方案結構 伺服驅動器 閉環(huán)控制 傳動過程 電機繞組 電機效率 徑向分布 伺服電機 速度控制 維護方便 位置控制 系統(tǒng)效率 一體化 滾筒壁 探測器 對極 內壁 正對 緊湊 | ||
【權利要求書】：
1.一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，包括轉子磁軛、定子鐵心和滾筒軸，定子鐵心上設有電機繞組，定子鐵心外設有永磁體，轉子磁軛內壁徑向分布若干對極的永磁體；永磁體與定子鐵心正對，滾筒軸外設有磁電編碼器探測器。
2.根據(jù)權利要求1所述的一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，所述定子鐵心過盈貼合在滾筒軸上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，所述定子鐵心的外圓柱面上徑向分布有若干電樞槽，電機繞組設在兩相臨電樞槽內，所有電樞槽內的電機繞組形成三相平衡的交流繞組。
4.根據(jù)權利要求1所述的一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，所述轉子磁軛一側內壁上固定有一個磁環(huán)，該磁環(huán)內壁徑向多極充磁。
5.根據(jù)權利要求1所述的一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，所述滾筒軸上設有編碼器固定支架，磁電編碼器探測器位于編碼器固定支架上。
6.根據(jù)權利要求5所述的一體化直驅式伺服電動滾筒，其特征是，所述編碼器固定支架套設在滾筒軸外側，編碼器固定支架和滾筒軸通過緊定螺釘固定。
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