[實用新型]一體化直驅(qū)式伺服電動滾筒

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821406733.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208445461U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚春;趙華鋼;盧軍
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州威靈自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K21/22
• 分類號: H02K21/22;H02K11/21;B65G23/08
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本實用新型公開了一體化直驅(qū)式伺服電動滾筒，包括轉(zhuǎn)子磁軛、定子鐵心和滾筒軸，定子鐵心上設(shè)有電機繞組，定子鐵心外設(shè)有永磁體，轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)壁徑向分布若干對極的永磁體；永磁體與定子鐵心正對，滾筒軸外設(shè)有磁電編碼器探測器。本實用新型的好處是轉(zhuǎn)子磁軛充當滾筒壁，利用磁電編碼器帶來的位置信息，伺服驅(qū)動器可以借此實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而精確的控制電動滾筒的旋轉(zhuǎn)，包括速度控制和位置控制，極大的提高電機效率；整個技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊，傳動過程簡單，維護方便，利用伺服電機的控制方法使系統(tǒng)效率、旋轉(zhuǎn)精度、位置精度和系統(tǒng)使用壽命得到較大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一體化直驅(qū)式伺服電動滾筒。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)的帶式流水線傳動系統(tǒng)中多采用電機、減速機、聯(lián)軸器和滾筒等組合來驅(qū)動運行。由于傳統(tǒng)異步電機的轉(zhuǎn)速高，扭矩小，所以必須配備各型減速機以適應(yīng)流水線上低轉(zhuǎn)速大扭矩的要求。現(xiàn)有帶式流水線傳動系統(tǒng)的設(shè)計存在以下主要缺點：1、總系統(tǒng)傳動效率低；2、傳動件長時間運行易出現(xiàn)機械磨損，需要定期維護；3、傳動系統(tǒng)的體積較大；4、傳動定位精度低。上述缺陷造成了現(xiàn)有的帶式流水線傳動系統(tǒng)比較粗放，精度低，結(jié)構(gòu)笨重，占用空間大，故障率高，對設(shè)備的維護要求較高。

為了減小傳動系統(tǒng)的體積，人們對此進行了改進，例如中國專利文件中，授權(quán)公告號為CN201296514，公開日為2009年8月26日公開的名為“永磁電動滾筒”的實用新型專利，該申請案公開了一種永磁電動滾筒，包括定子、轉(zhuǎn)子以及與轉(zhuǎn)子相連接的筒體，定子和轉(zhuǎn)子組成的電機為永磁電機，該永磁電機驅(qū)動所述筒體，改進后的一體化電動滾筒，將電機、減速機內(nèi)置在滾筒內(nèi)驅(qū)動，有效減小了系統(tǒng)體積，但增加了結(jié)構(gòu)的復雜性，同時系統(tǒng)效率、定位精度和傳動系統(tǒng)的磨損問題并沒有得到解決。

再例如，中國專利文獻中申請?zhí)枮镃N201721038672公開的“一種永磁電動滾筒”的專利提出了一種適合燃煤電廠和煤礦用帶式輸送機的電動滾筒方案，該方案采用空心軸重點解決了散熱問題，適用于重載場合；開環(huán)的控制方式使系統(tǒng)定位精度較低，電機效率提升有限。

因此，設(shè)計一種定位精度高且電機效率高的電動滾筒就很有必要了。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要克服現(xiàn)有的電動滾筒定位精度較低，電機效率有限的不足，提供了一體化直驅(qū)式伺服電動滾筒，定位精度高且電機效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

一體化直驅(qū)式伺服電動滾筒，包括轉(zhuǎn)子磁軛、定子鐵心和滾筒軸，定子鐵心上設(shè)有電機繞組，定子鐵心外設(shè)有永磁體，轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)壁徑向分布若干對極的永磁體；永磁體與定子鐵心正對，滾筒軸外設(shè)有磁電編碼器探測器。轉(zhuǎn)子磁軛充當滾筒壁，利用磁電編碼器帶來的位置信息，伺服驅(qū)動器可以借此實現(xiàn)閉環(huán)控制，從而精確的控制電動滾筒的旋轉(zhuǎn)，包括速度控制和位置控制，極大的提高電機效率；整個技術(shù)方案結(jié)構(gòu)緊湊，傳動過程簡單，維護方便，利用伺服電機的控制方法使系統(tǒng)效率、旋轉(zhuǎn)精度、位置精度和系統(tǒng)使用壽命得到較大提高。

本實用新型進一步，定子鐵心過盈貼合在滾筒軸上。完成定子鐵心和滾筒軸的固定。

本實用新型進一步，定子鐵心的外圓柱面上徑向分布有若干電樞槽，電機繞組設(shè)在兩相臨電樞槽內(nèi)，所有電樞槽內(nèi)的電機繞組構(gòu)成三相平衡的交流繞組。

本實用新型進一步，轉(zhuǎn)子磁軛一側(cè)內(nèi)壁上固定有一個磁環(huán)，該磁環(huán)內(nèi)壁徑向多極充磁。磁環(huán)充磁的極數(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)子磁軛的大小確定，有利于提高滾動的使用壽命。

本實用新型進一步，滾動軸上設(shè)有編碼器固定支架，磁電編碼器探測器位于編碼器固定支架上。方便磁電編碼器探測器的安裝固定。

本實用新型進一步，編碼器固定支架套設(shè)在滾筒軸外側(cè)，編碼器固定支架和滾筒軸通過緊定螺釘固定。方便編碼器固定支架固定連接。

本實用新型的有益之處在于：