[實用新型]一種可舉升的小型重載全向AGV小車

有效

• 申請號: 201821406703.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209052351U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王心成;吳玉永;包尊萍
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工聯合精密傳動有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02;B62D63/04;B60K17/04
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本實用新型公開了一種可舉升的小型重載全向AGV小車，屬于工業自動化和物流倉儲技術領域。所述的車身框架上安裝有四個輪組懸掛系統，且每個輪組懸掛系統下方安裝有車輪模組，所述的舉升機構安裝在車身框架內部；該可舉升的小型重載全向AGV小車將精密擺線針輪減速器應用于車輪模組，提高了車輪的承重能力和轉矩，同時減小車輪所占用的安裝空間，使得車身框架內有足夠大的空間用于安裝舉升機構，舉升機構為特殊的雙聯舉升機構，結構緊湊，多個支承臂同時工作得到的舉升力較大，舉升動作十分平穩，適用于自動化和物流倉儲。

技術領域

本實用新型涉及一種可舉升的小型重載全向AGV小車，屬于工業自動化和物流倉儲技術領域。

背景技術

現如今隨著工業自動化行業的發展，AGV車逐漸成為物流倉儲自動化方案中的核心要素。目前傳統的AGV車大多沒有舉升功能，需要結合其他自動化產品如機械臂等才能實現物料的搬運，而有舉升功能的AGV車往往結構復雜，體積龐大，無法實現小型化設計。并且AGV車實際使用過程中可能會遇到的狹小、復雜的工作空間，因此可實現全方位移動的麥克納姆輪AGV車將越來越受到用戶的青睞。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可舉升的小型重載全向AGV小車。

本實用新型的可舉升的小型重載全向AGV小車，它包含車身框架、輪組懸掛系統、車輪模組和舉升機構，所述的車身框架上安裝有四個輪組懸掛系統，且每個輪組懸掛系統下方安裝有車輪模組，所述的舉升機構安裝在車身框架內部；

所述的車身框架包含頂板、側板A、側板B、底板和支撐板，所述的頂板下方兩側對稱置有側板A，且側板A之間設置有支撐板，所述的支撐板位于頂板下方，支撐板與頂板之間設置有數個底板，所述的支撐板下方兩側對稱設置有側板B；

所述的輪組懸掛系統包含支撐座、鉸鏈機構、避震器和固定耳座，所述的支撐座與鉸鏈機構鉸接，且支撐座上方設置有避震器，所述的避震器上方與固定耳座鉸接，避震器下方與支撐座鉸接，所述的鉸鏈機構分別與側板A、側板B和底板固定連接，固定耳座與頂板固定連接；

所述的車輪模組包含輪轂、滾子、減速器和電機A，所述的輪轂上安裝有數個滾子，且輪轂一側端面與減速器固定連接，所述的減速器固定安裝在支撐座上，并與電機A輸出軸直連；

所述的舉升機構包含舉升托板、主動剪式支承臂、從動剪式支承臂、軸承座A、軸承座B、滾珠絲桿、導柱、電機B、絲母和絲母座，所述的舉升托板下安裝有兩組主動剪式支承臂和兩組從動剪式支承臂，兩組的主動剪式支承臂之間安裝有軸承座A，所述的兩組的從動剪式支承臂之間安裝有軸承座B，所述的軸承座A和軸承座B上安裝有滾珠絲桿和兩根導柱，所述的電機B通過同步帶輪、同步帶與滾珠絲桿連接，所述的絲母固定安裝在絲母座上，絲母座固定安裝在兩組主動剪式支承臂之間，并沿著導柱運動。

作為優選，所述的車輪模組的減速器為精密擺線針輪減速器。

作為優選，所述的舉升機構為雙聯剪式舉升機構，且舉升托板上安裝有四個定位凸臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可舉升的小型重載全向AGV小車將精密擺線針輪減速器應用于車輪模組，提高了車輪的承重能力和轉矩，同時減小車輪所占用的安裝空間，使得車身框架內有足夠大的空間用于安裝舉升機構，舉升機構為特殊的雙聯舉升機構，結構緊湊，多個支承臂同時工作得到的舉升力較大，舉升動作十分平穩，適用于自動化和物流倉儲。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的車身框架結構示意圖；

圖3為本實用新型的輪組懸掛系統結構示意圖；

圖4為本實用新型的車輪模組結構示意圖；

圖5為本實用新型的舉升機構結構示意圖。