[實用新型]一種可舉升的小型重載全向AGV小車

有效

• 申請號: 201821406703.4
• 申請日: 2018-08-23
• 公開（公告）號: CN209052351U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 王心成;吳玉永;包尊萍
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工聯合精密傳動有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B62D63/02;B62D63/04;B60K17/04
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1.一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：它包含車身框架(1)、輪組懸掛系統(2)、車輪模組(3)和舉升機構(4)，所述的車身框架(1)上安裝有四個輪組懸掛系統(2)，且每個輪組懸掛系統(2)下方安裝有車輪模組(3)，所述的舉升機構(4)安裝在車身框架(1)內部，所述的輪組懸掛系統(2)包含支撐座(201)、鉸鏈機構(202)、避震器(203)和固定耳座(204)，所述的支撐座(201)與鉸鏈機構(202)鉸接，且支撐座(201)上方設置有避震器(203)，所述的避震器(203)上方與固定耳座(204)鉸接，避震器(203)下方與支撐座(201)鉸接，所述的鉸鏈機構(202)分別與側板A(102)、側板B(103)和底板(104)固定連接，固定耳座(204)與頂板(101)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：所述的車身框架(1)包含頂板(101)、側板A(102)、側板B(103)、底板(104)和支撐板(105)，所述的頂板(101)下方兩側對稱置有側板A(102)，且側板A(102)之間設置有支撐板(105)，所述的支撐板(105)位于頂板(101)下方，支撐板(105)與頂板(101)之間設置有數個底板(104)，所述的支撐板(105)下方兩側對稱設置有側板B(103)。

3.根據權利要求1所述的一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：所述的車輪模組(3)包含輪轂(301)、滾子(302)、減速器(303)和電機A(304)，所述的輪轂(301)上安裝有數個滾子(302)，且輪轂(301)一側端面與減速器(303)固定連接，所述的減速器(303)固定安裝在支撐座(201)上，并與電機A(304) 輸出軸直連。

4.根據權利要求1所述的一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：所述的舉升機構(4)包含舉升托板(401)、主動剪式支承臂(402)、從動剪式支承臂(403)、軸承座A(404)、軸承座B(405)、滾珠絲桿(406)、導柱(407)、電機B(408)、絲母(409)和絲母座(410)，所述的舉升托板(401)下安裝有兩組主動剪式支承臂(402)和兩組從動剪式支承臂(403)，兩組的主動剪式支承臂(402)之間安裝有軸承座A(404)，所述的兩組的從動剪式支承臂(403)之間安裝有軸承座B(405)，所述的軸承座A(404)和軸承座B(405)上安裝有滾珠絲桿(406)和兩根導柱(407)，所述的電機B(408)通過同步帶輪、同步帶與滾珠絲桿(406)連接，所述的絲母(409)固定安裝在絲母座(410)上，絲母座(410)固定安裝在兩組主動剪式支承臂(402)之間，并沿著導柱(407)運動。

5.根據權利要求1所述的一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：所述的車輪模組(3)的減速器(303)為精密擺線針輪減速器。

6.根據權利要求1所述的一種可舉升的小型重載全向AGV小車，其特征在于：所述的舉升機構(4)為雙聯剪式舉升機構，且舉升托板(401)上安裝有四個定位凸臺。