[實用新型]一種智能機器人承重支撐架

有效

• 申請號: 201821406284.4
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208700502U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 錢志明;張思劍;楊文軍
• 申請（專利權）人: 成都圖靈智控科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 陳春華

本實用新型公開了一種智能機器人承重支撐架，解決現有技術機器人體積大、結構復雜、結構件多、生產制造成本高、不易于安裝維護的問題。本實用新型包括頂升架體，頂升驅動系統架體，蓄電池架體，支撐架主體，頂升安裝臺，頂升固定板，第一、二安裝板，攝像機安裝通孔，安裝通孔，行走安裝板，萬向輪安裝座，萬向輪，頂升驅動系統安裝區和蓄電池安裝區。本實用新型結構簡單、設計科學合理，使用方便，可快速簡便的將機器人各部件有機緊湊地安裝在一起，以實現減少機器人安裝結構件與安裝工序，降低機器人結構材料成本及安裝人力成本，同時安裝拆卸簡單，便于后期維修的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種智能機器人承重支撐架。

背景技術

貨運機器人通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有的AGV搬運機器人，尤其是應用于智能制造及大型倉庫的貨物運輸無人搬運車，結構復雜，結構件多，體積大，占用空間，生產及裝配成本高，后期維護繁雜。

因此，設計一款簡易的一種智能機器人承重支撐架，將機器人的各部件簡單、快捷、緊湊地安裝在該承重支撐架上，以減少安裝結構件、安裝工序及機器人占用空間，縮小機器人體積，降低生產制造及維護成本，成為所屬技術領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種智能機器人承重支撐架，解決現有技術機器人體積大、結構復雜、結構件多、生產制造成本高、不易于安裝維護的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種智能機器人承重支撐架，包括頂升架體、頂升驅動系統架體和蓄電池架體，所述頂升驅動系統架體通過螺栓固定于所述頂升架體的一端，所述蓄電池架體通過螺栓固定于所述頂升架體的另一端，所述頂升驅動系統架體、所述頂升架體和所述蓄電池架體共同組成呈水平狀態的支撐架主體；

所述頂升架體的頂面安裝有頂升安裝臺，所述頂升架體的頂面兩側各設有一塊與所述頂升架體的頂面相垂直用于對安裝于所述頂升安裝臺上的頂升進行加固的頂升固定板，所述頂升驅動系統架體的頂面兩側分別設有一塊與所述頂升驅動系統架體的頂面相垂直的第一安裝板，所述蓄電池架體的頂面兩側分別設有一塊與所述蓄電池架體的頂面相垂直的第二安裝板；

所述頂升安裝臺位于兩塊所述頂升固定板之間，所述頂升架體的中央開設有用于安裝攝像機的攝像機安裝通孔，所述頂升安裝臺上在與所述安裝通孔相對應的位置處開設有安裝通孔，所述攝像機安裝通孔和所述安裝通孔相通，每一塊所述頂升固定板的外側底部兩端分別水平設有一塊用于安裝行走裝置的行走安裝板，兩塊所述第一安裝板和兩塊所述第二安裝板的外側分別安裝有一個萬向輪安裝座，四個所述萬向輪安裝座內分別安裝有一個用于360°轉向的萬向輪；

所述頂升驅動系統架體的頂面位于兩塊所述第一安裝板之間的區域為用于安裝頂升驅動系統的頂升驅動系統安裝區，所述蓄電池架體的頂面位于兩塊所述第二安裝板之間的區域為用于安裝蓄電池的蓄電池安裝區。

進一步地，所述攝像機安裝通孔的內壁周向等距設有兩個以上攝像機安裝螺孔。

進一步地，所述安裝通孔的內壁周向等距設有兩個以上頂升安裝螺孔。

進一步地，每一塊所述行走安裝板上分別設有一個用于安裝行走裝置中減震機構的減震機構安裝孔。

進一步地，每一塊所述行走安裝板上還分別設有一個用于安裝行走裝置中防傾桿的防傾導向孔。