[實用新型]一種智能機器人承重支撐架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821406284.4 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN208700502U | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 錢志明;張思劍;楊文軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都圖靈智控科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 陳春華 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國（四川）*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 本實用新型 機器人 頂升驅(qū)動系統(tǒng) 承重支撐架 智能機器人 安裝板 安裝區(qū) 萬向輪 頂升 生產(chǎn)制造成本 蓄電池 安裝結(jié)構(gòu)件 機器人結(jié)構(gòu) 攝像機安裝 支撐架主體 安裝工序 安裝通孔 安裝維護 材料成本 頂升架體 人力成本 蓄電池架 安裝臺 安裝座 固定板 結(jié)構(gòu)件 架體 通孔 拆卸 緊湊 維修 | ||
1.一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：包括頂升架體(17)、頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)和蓄電池架體(19)，所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)通過螺栓固定于所述頂升架體(17)的一端，所述蓄電池架體(19)通過螺栓固定于所述頂升架體(17)的另一端，所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)、所述頂升架體(17)和所述蓄電池架體(19)共同組成呈水平狀態(tài)的支撐架主體(1)；
所述頂升架體(17)的頂面安裝有頂升安裝臺(2)，所述頂升架體(17)的頂面兩側(cè)各設(shè)有一塊與所述頂升架體(17)的頂面相垂直用于對安裝于所述頂升安裝臺(2)上的頂升進行加固的頂升固定板(3)，所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)的頂面兩側(cè)分別設(shè)有一塊與所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)的頂面相垂直的第一安裝板(4)，所述蓄電池架體(19)的頂面兩側(cè)分別設(shè)有一塊與所述蓄電池架體(19)的頂面相垂直的第二安裝板(20)；
所述頂升安裝臺(2)位于兩塊所述頂升固定板(3)之間，所述頂升架體(17)的中央開設(shè)有用于安裝攝像機的攝像機安裝通孔(5)，所述頂升安裝臺(2)上在與所述安裝通孔(5)相對應的位置處開設(shè)有安裝通孔(6)，所述攝像機安裝通孔(5)和所述安裝通孔(6)相通，每一塊所述頂升固定板(3)的外側(cè)底部兩端分別水平設(shè)有一塊用于安裝行走裝置的行走安裝板(7)，兩塊所述第一安裝板(4)和兩塊所述第二安裝板(20)的外側(cè)分別安裝有一個萬向輪安裝座(8)，四個所述萬向輪安裝座(8)內(nèi)分別安裝有一個用于360°轉(zhuǎn)向的萬向輪(9)；
所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)的頂面位于兩塊所述第一安裝板(4)之間的區(qū)域為用于安裝頂升驅(qū)動系統(tǒng)的頂升驅(qū)動系統(tǒng)安裝區(qū)(10)，所述蓄電池架體(19)的頂面位于兩塊所述第二安裝板(20)之間的區(qū)域為用于安裝蓄電池的蓄電池安裝區(qū)(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：所述攝像機安裝通孔(5)的內(nèi)壁周向等距設(shè)有兩個以上攝像機安裝螺孔(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：所述安裝通孔(6)的內(nèi)壁周向等距設(shè)有兩個以上頂升安裝螺孔(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：每一塊所述行走安裝板(7)上分別設(shè)有一個用于安裝行走裝置中減震機構(gòu)的減震機構(gòu)安裝孔(14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：每一塊所述行走安裝板(7)上還分別設(shè)有一個用于安裝行走裝置中防傾桿的防傾導向孔(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種智能機器人承重支撐架，其特征在于：所述頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)的外端和所述蓄電池架體(19)的外端分別設(shè)有一塊用于安裝防撞條的防撞條安裝塊(16)，位于頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)外端的防撞條安裝塊(16)與該頂升驅(qū)動系統(tǒng)架體(18)為一體式結(jié)構(gòu)，位于蓄電池架體(19)外端的防撞條安裝塊(16)與該蓄電池架體(19)為一體式結(jié)構(gòu)。
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