[實用新型]一種銅箔片自動疊整裝置

有效

• 申請號: 201821406207.9
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208841555U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 丁振華;雷良育;王世盈
• 申請（專利權）人: 杭州華循科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/28
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

本實用新型涉及制作銅排軟連接設備，公開一種銅箔片自動疊整裝置，包括第一支撐架和第二支撐架；第一支撐架上端面固定有銅箔帶卷機，第二支撐架上端面固定有切帶機，第二支撐架上端面還固定有支架，支架上端面兩端都設有凹槽；還包括第三支撐架，第三支撐架上端面固定有機械手，第二支撐架上端面還固定有用于計算銅箔數量的計數器，第二支撐架上端面還固定有用于將支架上的銅箔碼放整齊的推桿裝置。本實用新型能夠自動將裁剪后的銅箔進行疊整，銅箔從切帶機中等距切段，并輸送到支架上進行疊放，本裝置還安裝有計數器，計數器能夠對支架上的銅箔數量進行統計，當支架上的銅箔數量達到指定值時，推桿裝置啟動能夠將支架上的銅箔進行歸整。

技術領域

本實用新型涉及制作銅排軟連接設備，尤其涉及一種銅箔片自動疊整裝置。

背景技術

動力電池銅排軟連接是由多層防電暈的銅箔片導體疊加后加工而成，目前采用的生產方式為：切帶機將銅箔帶卷切斷，工人將銅箔片按照要求數目拿出，用小夾子夾住一端作為一份，再將一份銅箔片靠緊大矩形鐵塊，用小的矩形鐵塊撞擊銅箔片，直到多個銅箔片疊放整齊。這種生產方式效率低下，且人工計數的時候容易發生錯誤，針對現有銅箔片疊整技術的不足。

發明內容

本實用新型針對現有技術中銅箔疊整都是通過手動完成的缺點，提供一種銅箔片自動疊整裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種銅箔片自動疊整裝置，包括第一支撐架和第二支撐架；第一支撐架上端面固定有銅箔帶卷機，第二支撐架上端面固定有用于切割銅薄的切帶機，第二支撐架上端面還固定有用于放置切割后的銅箔的支架，支架設在切帶機的出口處，支架上端面兩端都設有凹槽；還包括第三支撐架，第三支撐架上端面固定有機械手，機械手包括機械爪，機械爪包括上夾頭和下夾頭，上夾頭設在下夾頭的正上方，下夾頭與容置在凹槽內，第二支撐架上端面還固定有用于計算銅箔數量的計數器，計數器與支架相對布置，第二支撐架上端面還固定有用于將支架上的銅箔碼放整齊的推桿裝置。

作為優選，機械手還包括底座、轉盤、第一連接臂、第二連接臂，底座固定在第三支撐架上，底座內安裝有電機，電機與轉盤連接，第一連接臂一端鉸接在轉盤上，第一連接臂另一端鉸接在第二連接臂上，機械爪安裝在第二連接臂的端部。

作為優選，機械爪還包括連接座，上夾頭和下夾頭都安裝在連接座上，上夾頭包括上壓板、上連接桿和上壓頭，上連接桿兩端部都固定有上壓頭，上壓板與上連接桿中間位置固定連接；下夾頭包括下壓板、下連接桿和下壓頭，下連接桿兩端部都固定有下壓頭，下壓板與下連接桿中間位置固定連接，下壓頭容置在凹槽內。

作為優選，支架包括第一支撐桿和折彎板，折彎板折彎形成凹槽，凹槽的側壁與其底面相互垂直，第一支撐桿一端垂直固定在第二支撐架上，第一支撐桿另一端與折彎板固定連接，折彎板一側上邊緣固定有向上凸起的限位板。

作為優選，推桿裝置包括第二支撐桿、氣缸、伸縮桿和推板，第二支撐桿固定在第二支撐架上，氣缸固定在第二支撐桿上，伸縮桿伸縮在氣缸內，推板與伸縮桿的端部固定連接，推板包括第一連接板和第二連接板，第一連接板垂直于第二連接板。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：

本實用新型能夠自動將裁剪后的銅箔進行疊整，銅箔從切帶機中等距切段，并輸送到支架上進行疊放，本裝置還安裝有計數器，計數器能夠對支架上的銅箔數量進行統計，當支架上的銅箔數量達到指定值時，推桿裝置啟動能夠將支架上的銅箔進行歸整，歸整后的銅箔通過機械手移動到下一個工位。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中支架的結構示意圖。

圖3是圖1中機械手的結構示意圖。

圖4是圖1中推桿裝置的結構示意圖。