[實用新型]一種銅箔片自動疊整裝置

有效

• 申請號: 201821406207.9
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208841555U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 丁振華;雷良育;王世盈
• 申請（專利權）人: 杭州華循科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/28
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

1.一種銅箔片自動疊整裝置，包括第一支撐架(10)和第二支撐架(11)；其特征在于：第一支撐架(10)上端面固定有銅箔帶卷機(12)，第二支撐架(11)上端面固定有用于切割銅薄的切帶機(13)，第二支撐架(11)上端面還固定有用于放置切割后的銅箔的支架(14)，支架(14)設在切帶機(13)的出口處，支架(14)上端面兩端都設有凹槽(141)；還包括第三支撐架(15)，第三支撐架(15)上端面固定有機械手(16)，機械手(16)包括機械爪(161)，機械爪(161)包括上夾頭(1611)和下夾頭(1612)，上夾頭(1611)設在下夾頭(1612)的正上方，下夾頭(1612)與容置在凹槽(141)內，第二支撐架(11)上端面還固定有用于計算銅箔數量的計數器(17)，計數器(17)與支架(14)相對布置，第二支撐架(11)上端面還固定有用于將支架(14)上的銅箔碼放整齊的推桿裝置(18)。

2.根據權利要求1所述的一種銅箔片自動疊整裝置，其特征在于：機械手(16)還包括底座(162)、轉盤(163)、第一連接臂(164)、第二連接臂(165)，底座(162)固定在第三支撐架(15)上，底座(162)內安裝有電機，電機與轉盤(163)連接，第一連接臂(164)一端鉸接在轉盤(163)上，第一連接臂(164)另一端鉸接在第二連接臂(165)上，機械爪(161)安裝在第二連接臂(165)的端部。

3.根據權利要求1所述的一種銅箔片自動疊整裝置，其特征在于：機械爪(161)還包括連接座(166)，上夾頭(1611)和下夾頭(1612)都安裝在連接座(166)上，上夾頭(1611)包括上壓板(16111)、上連接桿(16112)和上壓頭(16113)，上連接桿(16112)兩端部都固定有上壓頭(16113)，上壓板(16111)與上連接桿(16112)中間位置固定連接；下夾頭(1612)包括下壓板(16121)、下連接桿(16122)和下壓頭(16123)，下連接桿(16122)兩端部都固定有下壓頭(16123)，下壓板(16121)與下連接桿(16122)中間位置固定連接，下壓頭(16123)容置在凹槽(141)內。

4.根據權利要求1所述的一種銅箔片自動疊整裝置，其特征在于：支架(14)包括第一支撐桿(142)和折彎板(143)，折彎板(143)折彎形成凹槽(141)，凹槽(141)的側壁與其底面相互垂直，第一支撐桿(142)一端垂直固定在第二支撐架(11)上，第一支撐桿(142)另一端與折彎板(143)固定連接，折彎板(143)一側上邊緣固定有向上凸起的限位板(144)。

5.根據權利要求1所述的一種銅箔片自動疊整裝置，其特征在于：推桿裝置(18)包括第二支撐桿(181)、氣缸(182)、伸縮桿(183)和推板(184)，第二支撐桿(181)固定在第二支撐架(11)上，氣缸(182)固定在第二支撐桿(181)上，伸縮桿(183)伸縮在氣缸(182)內，推板(184)與伸縮桿(183)的端部固定連接，推板(184)包括第一連接板(1841)和第二連接板(1842)，第一連接板(1841)垂直于第二連接板(1842)。