[實用新型]一種銅排軟連接自動套管機

有效

• 申請號: 201821406040.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208840818U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 丁振華;雷良育;王世盈
• 申請（專利權）人: 杭州華循科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C63/18;B29C63/42
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

本實用新型涉及套管機，公開一種銅排軟連接自動套管機，包括送管機；還包括第一支撐架和安裝在第一支撐架上的切管機，切管機的出口處固定有限位托板，第一支撐架上還固定有推桿裝置，推桿裝置包括第一氣缸、推桿和推板，推桿伸縮在第一氣缸內，推板與推桿的端部固定連接，推板設在限位托板上；第二支撐架上安裝有用于抓取限位托板上的管道的第一機械手；第三支撐架的臺面上安裝有支架，第三支撐架的臺面上還固定有向上凸起的定位桿；第四支撐架上安裝有第二機械手。本裝置能夠自動對銅排進行套管處理，從人工操作升級到自動化處理，提高了生產效率，從而提高了產生；定位桿保證了銅排在進行套裝時的穩定性，提升了套管操作的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及套管機，尤其涉及一種銅排軟連接自動套管機。

背景技術

動力電池銅排軟連接具有低阻抗、抗干擾、可靠性好、節省空間、裝配簡潔快捷等特點，作為大功率模塊化連接結構部件，軟連接外部需要套上一層絕緣熱縮管，即保證操作安裝時人員的安全，又防止酸、堿、鹽等化學物品對母排的腐蝕。目前的套管工藝采用人工操作的方法，先將塑膠管套入一段帶鉤的鐵絲，然后用鐵絲勾住銅排一端的定位孔，將塑膠管從軟連接的一端逐漸拉到另一端，然后取下鐵絲，完成銅排軟連接套管。針對現有套管技術生產效率低，操作繁瑣的缺點。

發明內容

本實用新型針對現有技術中沒有自動給銅排套管子設備的缺點，提供一種銅排軟連接自動套管機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種銅排軟連接自動套管機，包括纏繞有管子的送管機；還包括第一支撐架和安裝在第一支撐架上的切管機，切管機一端設有供送管機上的管道通過的入口，切管機另一端設有供切割后管道伸出的出口，出口處固定有限位托板，第一支撐架上還固定有用于擠壓管道側壁的推桿裝置，推桿裝置設在限位托板一側邊，推桿裝置包括第一氣缸、推桿和推板，推桿伸縮在第一氣缸內，推板與推桿的端部固定連接，推板設在限位托板上；還包括第二支撐架，第二支撐架上安裝有用于抓取限位托板上的管道的第一機械手；還包括第三支撐架，第三支撐架的臺面上安裝有用于放置銅排的支架，第三支撐架的臺面上還固定有向上凸起的定位桿；還包括第四支撐架，第四支撐架上安裝有用于抓取支架上的銅排的第二機械手，第一機械手將套管移動到定位桿上方，第二機械手抓取銅排并伸入到第一機械手上的套管內。

作為優選，還包括第五支撐架，送管機安裝在第五支撐架上，送管機包括第一電機和卷盤，第一電機固定在第五支撐架上，卷盤固定在第一電機的輸出軸上。

作為優選，第二支撐架上端面上固定有兩根支撐桿，兩根支撐桿上架設有縱向滑軌，縱向滑軌上滑動有第一滑塊，第一滑塊上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上滑動有第二滑塊，第一機械手固定在第二滑塊上。

作為優選，第一機械手包括升降裝置、固定塊、第一機械爪和插針，升降裝置固定在第二滑塊上，升降裝置包括第二氣缸和伸縮在第二氣缸內的第一伸縮桿，固定塊與第一伸縮桿固定連接，第一機械爪與固定塊連接，插針固定在第一機械爪上，插針數量至少為四根。

作為優選，第一機械爪的端部設有上定位板和下定位板，上定位板兩端都安裝有插針，下定位板兩端也都安裝有插針。

作為優選，還包括轉盤；第四支撐架上端面安裝有殼體，殼體內安裝有第二電機，殼體上端面固定有數量至少為三根的連接桿，連接桿上安裝有支撐板，第二電機的輸出軸穿過支撐板與轉盤連接，轉盤上固定有伸縮裝置，伸縮裝置包括第三氣缸和伸縮在第三氣缸內的第二伸縮桿，第二機械手與第二伸縮桿連接。

本實用新型由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：