[實用新型]一種銅排軟連接自動套管機

有效

• 申請號: 201821406040.6
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208840818U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 丁振華;雷良育;王世盈
• 申請（專利權）人: 杭州華循科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B29C63/18;B29C63/42
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

1.一種銅排軟連接自動套管機，包括纏繞有管子的送管機(10)；其特征在于：還包括第一支撐架(11)和安裝在第一支撐架(11)上的切管機(12)，切管機(12)一端設有供送管機(10)上的管道通過的入口(121)，切管機(12)另一端設有供切割后管道伸出的出口，出口處固定有限位托板(13)，第一支撐架(11)上還固定有用于擠壓管道側壁的推桿裝置(14)，推桿裝置(14)設在限位托板(13)一側邊，推桿裝置(14)包括第一氣缸(141)、推桿(142)和推板(143)，推桿(142)伸縮在第一氣缸(141)內，推板(143)與推桿(142)的端部固定連接，推板(143)設在限位托板(13)上；還包括第二支撐架(15)，第二支撐架(15)上安裝有用于抓取限位托板(13)上的管道的第一機械手(16)；還包括第三支撐架(17)，第三支撐架(17)的臺面上安裝有用于放置銅排的支架(18)，第三支撐架(17)的臺面上還固定有向上凸起的定位桿(19)；還包括第四支撐架(20)，第四支撐架(20)上安裝有用于抓取支架(18)上的銅排的第二機械手(21)，第一機械手(16)將套管移動到定位桿(19)上方，第二機械手(21)抓取銅排并伸入到第一機械手(16)上的套管內。

2.根據權利要求1所述的一種銅排軟連接自動套管機，其特征在于：還包括第五支撐架(22)，送管機(10)安裝在第五支撐架(22)上，送管機(10)包括第一電機(101)和卷盤(102)，第一電機(101)固定在第五支撐架(22)上，卷盤(102)固定在第一電機(101)的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的一種銅排軟連接自動套管機，其特征在于：第二支撐架(15)上端面上固定有兩根支撐桿(23)，兩根支撐桿(23)上架設有縱向滑軌(24)，縱向滑軌(24)上滑動有第一滑塊(25)，第一滑塊(25)上安裝有橫向滑軌(26)，橫向滑軌(26)上滑動有第二滑塊(27)，第一機械手(16)固定在第二滑塊(27)上。

4.根據權利要求3所述的一種銅排軟連接自動套管機，其特征在于：第一機械手(16)包括升降裝置(161)、固定塊(162)、第一機械爪(163)和插針(164)，升降裝置(161)固定在第二滑塊(27)上，升降裝置(161)包括第二氣缸(1611)和伸縮在第二氣缸(1611)內的第一伸縮桿(1612)，固定塊(162)與第一伸縮桿(1612)固定連接，第一機械爪(163)與固定塊(162)連接，插針(164)固定在第一機械爪(163)上，插針(164)數量至少為四根。

5.根據權利要求4所述的一種銅排軟連接自動套管機，其特征在于：第一機械爪(163)的端部設有上定位板(1631)和下定位板(1632)，上定位板(1631)兩端都安裝有插針(164)，下定位板(1632)兩端也都安裝有插針(164)。

6.根據權利要求1所述的一種銅排軟連接自動套管機，其特征在于：還包括轉盤(28)；第四支撐架(20)上端面安裝有殼體(29)，殼體(29)內安裝有第二電機(30)，殼體(29)上端面固定有數量至少為三根的連接桿(31)，連接桿(31)上安裝有支撐板(32)，第二電機(30)的輸出軸穿過支撐板(32)與轉盤(28)連接，轉盤(28)上固定有伸縮裝置(33)，伸縮裝置(33)包括第三氣缸(331)和伸縮在第三氣缸(331)內的第二伸縮桿(332)，第二機械手(21)與第二伸縮桿(332)連接。