[實(shí)用新型]仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821405240.X
• 申請(qǐng)日: 2018-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN208746247U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州聯(lián)維物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C33/02
• 分類號(hào): B64C33/02
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本實(shí)用新型實(shí)施例提出一種仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)，包括翅膀骨架（801）、電機(jī)（802）、螺桿（803）、螺母滑塊（804）、鉸鏈A（806）、鉸鏈B（807）、伸縮桿（805）、軸承支架（809）及翅膀皮層，其中：翅膀骨架（801）采用平行四桿機(jī)構(gòu)；螺桿（803）的一端與電機(jī)（802）固定連接，另一端安裝在軸承支架（809）中，電機(jī)（802）驅(qū)動(dòng)螺桿（803）轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母滑塊（804）一端與鉸鏈A（806）相固定，另一端連接在螺桿（803）上；伸縮桿（805）與翅膀骨架（801）通過球鉸鏈連接，并控制翅膀骨架（801）揮動(dòng)；鉸鏈B（807）一端與翅膀骨架（801）連接；及翅膀皮層覆蓋設(shè)在翅膀骨架（801）上。本實(shí)用新型實(shí)施例克服了自由度少的問題，進(jìn)而使機(jī)器人可以模仿鳥類生物飛行的復(fù)雜動(dòng)作；此外，本實(shí)用新型實(shí)施例還具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐疲勞性強(qiáng)，抗風(fēng)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前主流的飛行機(jī)器人設(shè)計(jì)方案多為螺旋槳式，對(duì)帶有翅膀的機(jī)器人結(jié)構(gòu)研究較少。螺旋槳式飛行機(jī)器人，其底部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋槳為主，配合伺服電機(jī)加精密減速器，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。

然而，螺旋槳式飛行機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)比較固定，自由度比較少，難以模仿鳥類生物飛行的復(fù)雜動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)，以使機(jī)器人可以模仿鳥類生物飛行的復(fù)雜動(dòng)作。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)，包括翅膀骨架801、電機(jī)802、螺桿803、螺母滑塊804、伸縮桿805、鉸鏈A806、鉸鏈B807、軸承支架809及翅膀皮層，其中：翅膀骨架801采用平行四桿機(jī)構(gòu)；螺桿803的一端與電機(jī)802固定連接，另一端安裝在軸承支架809中，電機(jī)802驅(qū)動(dòng)螺桿803轉(zhuǎn)動(dòng)；螺母滑塊804一端與鉸鏈A806相固定，另一端連接在螺桿803上；伸縮桿805與翅膀骨架801通過球鉸鏈連接，并控制翅膀骨架801揮動(dòng)；鉸鏈B807一端與翅膀骨架801連接；及翅膀皮層覆蓋設(shè)在翅膀骨架801上。

進(jìn)一步地，所述翅膀骨架801采用鉻合金的桁架結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿805為采用由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的伸縮桿或微型線型致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的伸縮桿。

進(jìn)一步地，所述翅膀皮層為兩層材料合成，一層采用富有彈性及韌度的聚亞安酯，另一層采用碳納米電致伸縮材料。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過提出一種仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)，包括翅膀骨架801、電機(jī)802、螺桿803、螺母滑塊804、鉸鏈A806、鉸鏈B807、伸縮桿805、軸承支架809及翅膀皮層，克服了自由度少的問題，進(jìn)而使機(jī)器人可以模仿鳥類生物飛行的復(fù)雜動(dòng)作；此外，本實(shí)用新型實(shí)施例還具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，耐疲勞性強(qiáng)，抗風(fēng)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)角度結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的翅膀骨架結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明

仿生機(jī)器人翅膀機(jī)構(gòu)800

翅膀骨架801

電機(jī)802

螺桿803

螺母滑塊804

伸縮桿805

鉸鏈A806

鉸鏈B807