[實用新型]仿生機器人翅膀機構

有效

• 申請號: 201821405240.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208746247U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 梁坤
• 申請（專利權）人: 廣州聯維物聯網科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1. 一種仿生機器人翅膀機構，其特征在于，包括翅膀骨架(801)、電機(802)、螺桿(803)、螺母滑塊(804) 、伸縮桿(805)、鉸鏈A(806）、鉸鏈B(807）、軸承支架（809）及翅膀皮層，其中：翅膀骨架(801)采用平行四桿機構；螺桿(803)的一端與電機(802)固定連接，另一端安裝在軸承支架（809）中，電機(802)驅動螺桿(803)轉動；螺母滑塊(804)一端與鉸鏈A(806）相固定，另一端連接在螺桿(803)上；伸縮桿(805)與翅膀骨架(801)通過球鉸鏈連接，并控制翅膀骨架(801)揮動；鉸鏈B(807）一端與翅膀骨架(801)連接；及翅膀皮層覆蓋設在翅膀骨架(801)上。

2.如權利要求1所述的仿生機器人翅膀機構，其特征在于，所述翅膀骨架(801)采用鉻合金的桁架結構。

3.如權利要求1所述的仿生機器人翅膀機構，其特征在于，所述伸縮桿(805)為采用由液壓系統驅動的伸縮桿或微型線型致動器驅動的伸縮桿。

4.如權利要求1所述的仿生機器人翅膀機構，其特征在于，所述翅膀皮層為兩層材料合成，一層采用富有彈性及韌度的聚亞安酯，另一層采用碳納米電致伸縮材料。