[實用新型]軟冰淇淋自動售貨機

有效

• 申請號: 201821404416.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208689673U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 江慶;葉敦;林明瑜
• 申請（專利權）人: 福建埃施朗節能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F9/10
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 何小星

本實用新型涉及軟冰淇淋自動售貨機，包括售貨機本體；售貨機本體包括機柜、設置于機柜上的取貨區、固定設置于機柜內的轉運機器人、落杯機和軟冰淇淋機；軟冰淇淋機的軟冰出口連通有能夠持續穩定出料的出料機構；轉運機器人從落杯機處夾取杯子后，移動至出料機構下方接料，最后將制好的冰淇淋送至取貨區；出料機構包括出料座、氣缸以及驅動氣缸工作的氣泵、開設于出料座內部的儲料倉、套設于儲料倉上的出料活塞、開設于出料座遠離出料活塞一側的出料口以及與儲料倉連通的用于進料的補料口；出料口與儲料倉連通；補料口與軟冰淇淋機的軟冰出口連通；氣缸的活塞桿與出料活塞固定連接；活塞桿推動出料活塞在儲料倉內往復運動。

技術領域

本實用新型涉及軟冰淇淋自動售貨機，屬于食品機械技術領域。

背景技術

無人冰淇淋售貨機是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。無人冰淇淋售貨機不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是全新的冰淇淋零售形式。

但是，現有的無人冰淇淋售貨機，在拿取制成的冰淇淋成品時，大多需要先打開柜門才能拿取，冰淇淋的取出變得很不方便，并且在每一次開閉柜門時，都有大量熱氣進入無人冰淇淋售貨機內部，從而降低無人冰淇淋售貨機的溫度，為了保持無人冰淇淋售貨機的溫度，無人冰淇淋售貨機會加大工作效率，從而造成電能的浪費。同時，現有的無人冰淇淋售貨機，為保證杯子在無人冰淇淋售貨機內的準確移動，都需設計復雜的驅動機構來驅動杯子移動，一方面導致了冰淇淋機結構復雜，另一方面也導致了生產成本增加。

實用新型內容

為了克服上述問題，本實用新型提供軟冰淇淋自動售貨機，該自動售貨機結構簡單，實用性強，通過設置取貨區，使得在拿取冰淇淋時無需再打開整個柜門；同時設置有轉運機器人，簡化了杯子的轉運過程。

本實用新型的技術方案如下：

軟冰淇淋自動售貨機，包括售貨機本體；所述售貨機本體包括機柜、設置于所述機柜上的取貨區、固定設置于所述機柜內的轉運機器人、落杯機和軟冰淇淋機；所述軟冰淇淋機的軟冰出口連通有能夠持續穩定出料的出料機構；轉運機器人從落杯機處夾取杯子后，移動至出料機構下方接料，最后將制好的冰淇淋送至取貨區；所述出料機構包括出料座、氣缸以及驅動所述氣缸工作的氣泵、開設于所述出料座內部的儲料倉、套設于所述儲料倉上的出料活塞、開設于所述出料座遠離所述出料活塞一側的出料口以及與所述儲料倉連通的用于進料的補料口；所述出料口與所述儲料倉連通；所述補料口與所述軟冰淇淋機的軟冰出口連通；所述氣缸的活塞桿與所述出料活塞固定連接；所述活塞桿推動所述出料活塞在所述儲料倉內往復運動，將所述儲料倉內的冰淇淋通過所述出料口出料。

進一步的，所述氣缸和氣泵之間設置有二位五通電磁閥；所述氣泵的泵出氣口與所述二位五通電磁閥的閥進氣口管道連通；所述氣缸的第一進氣口與所述二位五通電磁閥的第一工作口管道連通，所述氣缸的第二進氣口與所述二位五通電磁閥的第二工作口管道連通。

進一步的，所述轉運機器人包括上下依次連接的機器人本體、用于驅動所述機器人本體繞豎軸旋轉的水平的轉向機構以及用于驅動所述機器人本體上下移動的豎直的升降機構；所述機器人本體朝向所述落杯機的一側固定有用于夾持杯子的夾持臂；所述轉向機構包括與所述機器人本體下端固定的轉向基座以及設置于所述轉向基座內用于控制所述轉向基座繞豎軸旋轉的轉向電機；所述升降機構包括與所述轉向電機下端固定的升降臺以及設置于所述升降臺內用于控制所述升降臺伸縮的升降電機；所述升降臺下端與所述機柜固定連接；轉向機構驅動機器人本體旋轉，使機器人本體上的夾持臂在落杯機正下方、出料機構正下方以及取貨區之間來回移動。

進一步的，所述落杯機包括上下依次設置的水平的轉杯盤以及落杯基座；一落杯電機設置于所述落杯基座上并驅動所述轉杯盤繞豎軸旋轉；所述轉杯盤沿圓周方向均勻開設有若干豎向貫通的置杯孔；所述置杯孔內放置有杯子；所述落杯基座上開設有一豎向貫通的落杯孔；所述落杯孔與所述置杯孔上下相對設置；轉運機器人轉向落杯機，落杯電機驅動轉杯盤轉動至置杯孔正對落杯孔，杯子依次穿過置杯孔和落杯孔,落入轉運機器人中。