[實用新型]軟冰淇淋自動售貨機

有效

• 申請號: 201821404416.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208689673U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 江慶;葉敦;林明瑜
• 申請（專利權）人: 福建埃施朗節能科技有限公司
• 主分類號: G07F13/10
• 分類號: G07F13/10;G07F9/10
• 代理公司: 福州科揚專利事務所 35001
• 代理人: 何小星

1.軟冰淇淋自動售貨機，其特征在于：包括售貨機本體(1)；所述售貨機本體(1)包括機柜(11)、設置于所述機柜(11)上的取貨區(12)、固定設置于所述機柜(11)內的轉運機器人(2)、落杯機(3)和軟冰淇淋機(13)；所述軟冰淇淋機(13)的軟冰出口連通有能夠持續穩定出料的出料機構(4)；轉運機器人(2)從落杯機(3)處夾取杯子后，移動至出料機構(4)下方接料，最后將制好的冰淇淋送至取貨區(12)；所述出料機構(4)包括出料座(41)、氣缸(42)以及驅動所述氣缸(42)工作的氣泵(43)、開設于所述出料座(41)內部的儲料倉(411)、套設于所述儲料倉(411)上的出料活塞(412)、開設于所述出料座(41)遠離所述出料活塞(412)一側的出料口(413)以及與所述儲料倉(411)連通的用于進料的補料口(414)；所述出料口(413)與所述儲料倉(411)連通；所述補料口(414)與所述軟冰淇淋機(13)的軟冰出口連通；所述氣缸(42)的活塞桿(421)與所述出料活塞(412)固定連接；所述活塞桿(421)推動所述出料活塞(412)在所述儲料倉(411)內往復運動，將所述儲料倉(411)內的冰淇淋通過所述出料口(413)出料。

2.根據權利要求1所述軟冰淇淋自動售貨機，其特征在于：所述氣缸(42)和氣泵(43)之間設置有二位五通電磁閥(44)；所述氣泵(43)的泵出氣口(431)與所述二位五通電磁閥(44)的閥進氣口(441)管道連通；所述氣缸(42)的第一進氣口(422)與所述二位五通電磁閥(44)的第一工作口(442)管道連通，所述氣缸(42)的第二進氣口(423)與所述二位五通電磁閥(44)的第二工作口(443)管道連通。

3.根據權利要求2所述軟冰淇淋自動售貨機，其特征在于：所述轉運機器人(2)包括上下依次連接的機器人本體(21)、用于驅動所述機器人本體(21)繞豎軸旋轉的水平的轉向機構(22)以及用于驅動所述機器人本體(21)上下移動的豎直的升降機構(23)；所述機器人本體(21)朝向所述落杯機(3)的一側固定有用于夾持杯子的夾持臂(211)；所述轉向機構(22)包括與所述機器人本體(21)下端固定的轉向基座(221)以及設置于所述轉向基座(221)內用于控制所述轉向基座(221)繞豎軸旋轉的轉向電機；所述升降機構(23)包括與所述轉向電機下端固定的升降臺(231)以及設置于所述升降臺(231)內用于控制所述升降臺(231)伸縮的升降電機；所述升降臺(231)下端與所述機柜(11)固定連接；轉向機構(22)驅動機器人本體(21)旋轉，使機器人本體(21)上的夾持臂(211)在落杯機(3)正下方、出料機構(4)正下方以及取貨區(12)之間來回移動。

4.根據權利要求3所述軟冰淇淋自動售貨機，其特征在于：所述落杯機(3)包括上下依次設置的水平的轉杯盤(31)以及落杯基座(32)；一落杯電機設置于所述落杯基座(32)上并驅動所述轉杯盤(31)繞豎軸旋轉；所述轉杯盤(31)沿圓周方向均勻開設有若干豎向貫通的置杯孔(33)；所述置杯孔(33)內放置有杯子；所述落杯基座(32)上開設有一豎向貫通的落杯孔(34)；所述落杯孔(34)與所述置杯孔(33)上下相對設置；轉運機器人(2)轉向落杯機(3)，落杯電機驅動轉杯盤(31)轉動至置杯孔(33)正對落杯孔(34)，杯子依次穿過置杯孔(33)和落杯孔(34),落入轉運機器人(2)中。