[實用新型]一種電磁式自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201821404221.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209337645U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 廖樹德;韋何耕;張銀君;黃育飛
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

本實用新型公開一種電磁式自動抓取裝置，包括底座、支架、橫梁、水平傳動機構、豎直傳動機構、電磁抓取機構，所述支架安裝于底座上，支架上部安裝橫梁，所述水平傳動機構安裝于橫梁上，可沿著橫梁水平運動；所述豎直傳動機構安裝于水平傳動機構上；所述的電磁抓取機構固定于豎直傳動機構下端，在豎直傳動機構帶動下在豎直方向上運動；所述電磁抓取機構包括圓板和電磁鐵，所述豎直傳動機構下端與圓板邊緣固定連接，所述圓板下表面間隔均勻設有多個電磁鐵，所述圓板和電磁鐵通過彈簧連接；本實用新型還包括自動推料機構，自動推料機構包括推料氣缸和推料桿，所述推料氣缸的缸體固定安裝在豎直傳動機構的下部，位于圓板的上方。

技術領域

本實用新型涉及一種電磁式自動抓取裝置。

背景技術

隨著經濟和科技的發展，在工業生產中自動化設備的運用越來越廣泛，通過自動化設備來克服人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設備能在很大程度上解決人工效率低下問題。現有技術中，自動化抓取裝置有很多，針對不同類別的產品設計了不同結構的抓取裝置，常用的抓取機構有真空吸盤方式，而真空吸盤方式無法抓取較重工件，而對于機械加工相對較重的不固定產品，此種方法不理想。

對金屬制品來說，抓取方式可以通過夾爪或者磁鐵吸附的方式來抓取，機械爪夾方式對工件的外型要求很高(必須是圓形或固定方型)；一般板狀金屬制品結構，通過電磁體吸附的方式抓取是一種效率較高的方式，但通過電磁體吸附抓取時，對金屬制品還有部分殘余吸力未釋放掉，導致無法輕松的脫離電磁體吸附，需要通過夾爪的二次夾取，提高生產成本。

其次，現有的電磁抓取裝置中作用于平面時，能夠提供較大的磁吸力；但是，如果物體為非平面狀結構，比如球形物體，電磁鐵與物體的接觸面積很小，能提供的磁吸力較小，因此能夠抓取物體的重量較低，而且容易發生物體二次跌落。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種電磁式自動抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型的電磁式自動抓取裝置，包括底座、支架、橫梁、水平傳動機構、豎直傳動機構、電磁抓取機構，所述支架安裝于底座上，支架上部安裝橫梁，所述水平傳動機構安裝于橫梁上，可沿著橫梁水平運動；所述豎直傳動機構安裝于水平傳動機構上；所述的電磁抓取機構固定于豎直傳動機構下端，在豎直傳動機構帶動下在豎直方向上運動；

所述電磁抓取機構包括圓板和電磁鐵，所述豎直傳動機構下端與圓板邊緣固定連接，所述圓板下表面間隔均勻設有多個電磁鐵，所述圓板和電磁鐵通過彈簧連接。

優選地，本實用新型還包括自動推料機構，所述自動推料機構包括推料氣缸和推料桿，所述推料氣缸的缸體固定安裝在豎直傳動機構的下部，位于圓板的上方；所述推料氣缸的活塞桿方向豎直向下，并連接有推料桿，所述的圓板上對應推料桿的位置設置有配合推料桿的推料孔，所述推料桿能夠在推料氣缸的驅動下，經過推料孔伸入圓板內。

優選地，所述底座上設有滑槽，支架通過滑槽與底座滑動連接，支架可沿著滑槽在底座上前后移動。

優選地，所述的電磁鐵設置5-25個。

工作時，啟動水平傳動機構、豎直傳動機構和電磁抓取機構，使電磁抓取機構碰觸到金屬物體，控制豎直傳動機構向下壓，使每個電磁鐵均與金屬物體接觸，然后啟動電磁抓取機構的電磁鐵吸住金屬物體，在程序的控制下通過水平傳動機構、豎直傳動機構以及支架在滑軌上的運動，將金屬物體搬運到目的地，同時斷開電磁鐵的電路，并啟動自動推料機構，驅動連接著推料氣缸活塞桿的推料桿通過推料孔伸入圓板內，將金屬物體推落，從而完成整個金屬物體的自動化抓取和搬運過程。

本實用新型由于采用了上述技術方案，具備以下有益效果：