[實用新型]一種電磁式自動抓取裝置

有效

• 申請號: 201821404221.5
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209337645U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 廖樹德;韋何耕;張銀君;黃育飛
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

1.一種電磁式自動抓取裝置，包括底座(1)、支架(2)、橫梁(3)、水平傳動機構(4)、豎直傳動機構(5)、電磁抓取機構，其特征在于，所述支架(2)安裝于底座(1)上，支架(2)上部安裝橫梁(3)，所述水平傳動機構(4)安裝于橫梁(3)上，可沿著橫梁(3)水平運動；所述豎直傳動機構(5)安裝于水平傳動機構(4)上；所述的電磁抓取機構固定于豎直傳動機構(5)下端，在豎直傳動機構(5)帶動下在豎直方向上運動；

所述電磁抓取機構包括圓板(6)和電磁鐵(7)，所述豎直傳動機構(5)下端與圓板(6)邊緣固定連接，所述圓板(6)下表面間隔均勻設有多個電磁鐵(7)，所述圓板(6)和電磁鐵(7)通過彈簧(8)連接。

2.根據權利要求1所述的電磁式自動抓取裝置，其特征在于，還包括自動推料機構，所述自動推料機構包括推料氣缸(9)和推料桿(10)，所述推料氣缸(9)的缸體固定安裝在豎直傳動機構(5)的下部，位于圓板(6)的上方；所述推料氣缸(9)的活塞桿方向豎直向下，并連接有推料桿(10)，所述的圓板(6)上對應推料桿(10)的位置設置有配合推料桿(10)的推料孔，所述推料桿(10)能夠在推料氣缸(9)的驅動下，經過推料孔伸入圓板(6)內。

3.根據權利要求1所述的電磁式自動抓取裝置，其特征在于，所述底座(1)上設有滑槽(11)，支架(2)通過滑槽(11)與底座(1)滑動連接，支架(2)可沿著滑槽(11)在底座(1)上前后移動。

4.根據權利要求1所述的電磁式自動抓取裝置，其特征在于，所述的電磁鐵(7)設置5-25個。