[實用新型]兼容多種缸蓋的自動打磨系統

有效

• 申請號: 201821404095.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209140576U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 何昌城;胡從斌
• 申請（專利權）人: 重慶摩西機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚小容

本實用新型公開了一種兼容多種缸蓋的自動打磨系統，包括入料輸送線、視覺檢測系統、線體中轉臺和兩個打磨區；一序機器人用于到一序夾具庫內抓取與工件對應的一序夾具，并借助該一序夾具到入料輸送線上抓取工件到線體中轉臺進行精定位，或將線體中轉臺上的工件抓取并送至一序打磨臺進行打磨，或將一序打磨臺上打磨完成的工件抓取并送至固定中轉臺準備中轉；所述二序機器人用于到二序夾具庫內抓取與工件對應的二序夾具，并借助該二序夾具到固定中轉臺上抓取工件送至二序打磨臺進行打磨，或將二序打磨臺上打磨完成的工件送至切邊機進行切邊，或將切邊機上切邊完成后的工件送至輸出板鏈線。自動化程度高，通用性好，顯著提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械加工制造技術領域，具體涉及一種能進行多種不同規格缸蓋打磨的自動系統。

背景技術

現有的缸蓋打磨系統功能單一，只能進行一種規格的產品打磨，集成度低，且加工效率低。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能兼容多種缸蓋打磨的自動系統，通用性高，并提高工作效率。

為此，本實用新型所采用的技術方案為：一種兼容多種缸蓋的自動打磨系統，包括入料輸送線，以及對稱設置在入料輸送線左右兩側的打磨區，所述入料輸送線上設置有視覺檢測系統和線體中轉臺，且兩個所述打磨區共用入料輸送線、視覺檢測系統、線體中轉臺和切邊機，所述視覺檢測系統用于識別工件種類，線體中轉臺用于對工件進行精定位；

每個打磨區包括一序機器人、二序機器人、一序打磨臺、二序打磨臺、一序夾具庫、二序夾具庫、輸出板鏈線和固定中轉臺，所述一序機器人用于到一序夾具庫內抓取與工件對應的一序夾具，并借助該一序夾具到入料輸送線上抓取工件到線體中轉臺進行精定位，或將線體中轉臺上的工件抓取并送至一序打磨臺進行打磨，或將一序打磨臺上打磨完成的工件抓取并送至固定中轉臺準備中轉；所述二序機器人用于到二序夾具庫內抓取與工件對應的二序夾具，并借助該二序夾具到固定中轉臺上抓取工件送至二序打磨臺進行打磨，或將二序打磨臺上打磨完成的工件送至切邊機進行切邊，或將切邊機上切邊完成后的工件送至輸出板鏈線。

作為上述方案的優選，所述一序打磨臺與二序打磨臺前后間隔布置，固定中轉臺介于一序機器人與二序機器人之間，一序打磨臺與二序打磨臺的下方共用一條排屑輸送線，切邊機的下方也設置有一條排屑輸送線，這三條排屑輸送線平行設置且末端通過同一廢料提升機將廢料輸出。優化結構，使布置更為緊湊，并保證整體的潔凈度。

進一步優選為，兩個所述打磨區的輸出板鏈線平行設置，且兩條輸出板鏈線的末端之間設置有人工檢測臺。通過人工檢測臺對加工后的工件進行檢測。

進一步優選為，所述入料輸送線和兩個打磨區均設置在同一鈑金房，進一步提高系統的整潔度，安全可靠，方便管理。

進一步優選為，所述鈑金房內還設置有總電控柜、人機觸控面板和機器人電控柜，實現人機交互和智能控制。

進一步優選為，所述切邊機至少為四臺，且左右依次排列布置，提高切邊效率。

進一步優選為，所述一序機器人介于入料輸送線與一序打磨臺之間，二序機器人介于切邊機與二序打磨臺之間。

本實用新型的有益效果：系統分兩個打磨區，每個打磨區能兼容多種缸蓋的打磨和切邊，自動化程度高，通用性好，顯著提高了生產效率。

附圖說明

圖1是實用新型的俯視圖。

具體實施方式

下面通過實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種兼容多種缸蓋的自動打磨系統，主要由入料輸送線1、視覺檢測系統9、線體中轉臺10、切邊機12、鈑金房15、總電控柜16、人機觸控面板17和機器人電控柜18、排屑輸送線13、廢料提升機14和兩個打磨區組成。