[實用新型]兼容多種缸蓋的自動打磨系統

有效

• 申請號: 201821404095.3
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN209140576U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 何昌城;胡從斌
• 申請（專利權）人: 重慶摩西機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚小容

1.一種兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：包括入料輸送線(1)，以及對稱設置在入料輸送線(1)左右兩側的打磨區，所述入料輸送線(1)上設置有視覺檢測系統(9)和線體中轉臺(10)，且兩個所述打磨區共用入料輸送線(1)、視覺檢測系統(9)、線體中轉臺(10)和切邊機(12)，所述視覺檢測系統(9)用于識別工件種類，線體中轉臺(10)用于對工件進行精定位；

每個打磨區包括一序機器人(2)、二序機器人(3)、一序打磨臺(4)、二序打磨臺(5)、一序夾具庫(6)、二序夾具庫(7)、輸出板鏈線(8)和固定中轉臺(11)，所述一序機器人(2)用于到一序夾具庫(6)內抓取與工件對應的一序夾具，并借助該一序夾具到入料輸送線(1)上抓取工件到線體中轉臺(10)進行精定位，或將線體中轉臺(10)上的工件抓取并送至一序打磨臺(4)進行打磨，或將一序打磨臺(4)上打磨完成的工件抓取并送至固定中轉臺(11)準備中轉；所述二序機器人(3)用于到二序夾具庫(7)內抓取與工件對應的二序夾具，并借助該二序夾具到固定中轉臺(11)上抓取工件送至二序打磨臺(5)進行打磨，或將二序打磨臺(5)上打磨完成的工件送至切邊機(12)進行切邊，或將切邊機(12)上切邊完成后的工件送至輸出板鏈線(8)。

2.按照權利要求1所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：所述一序打磨臺(4)與二序打磨臺(5)前后間隔布置，固定中轉臺(11)介于一序機器人(2)與二序機器人(3)之間，一序打磨臺(4)與二序打磨臺(5)的下方共用一條排屑輸送線(13)，切邊機(12)的下方也設置有一條排屑輸送線(13)，這三條排屑輸送線(13)平行設置且末端通過同一廢料提升機(14)將廢料輸出。

3.按照權利要求1或2所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：兩個所述打磨區的輸出板鏈線(8)平行設置，且兩條輸出板鏈線(8)的末端之間設置有人工檢測臺(19)。

4.按照權利要求3所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：所述入料輸送線(1)和兩個打磨區均設置在同一鈑金房(15)。

5.按照權利要求4所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：所述鈑金房(15)內還設置有總電控柜(16)、人機觸控面板(17)和機器人電控柜(18)。

6.按照權利要求1所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：所述切邊機(12)至少為四臺，且左右依次排列布置。

7.按照權利要求1所述的兼容多種缸蓋的自動打磨系統，其特征在于：所述一序機器人(2)介于入料輸送線(1)與一序打磨臺(4)之間，二序機器人(3)介于切邊機(12)與二序打磨臺(5)之間。