[實用新型]多主軸刀具更換系統

有效

• 申請號: 201821402847.2
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208913667U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 葉治樟
• 申請（專利權）人: 蘇州新代數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/157
• 分類號: B23Q3/157
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

本實用新型涉及多主軸刀具更換系統，設置于一多軸加工機床上，多軸加工機床包含一機臺、多個設置于機臺的主軸，各個主軸可分別移動至一更換刀具的換刀位置，多主軸刀具更換系統包含：一固定式刀架，其具有多排架體、每排架體設置有多個供刀具夾置的刀架座；一第一移動式刀架，其包含具有三維空間方向移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體設置至少一取放單元，通過移動桿體連動取放單元，以使取放單元取用或置回設置在固定式刀架上的刀具，取放單元移動路徑包含固定式刀架的各架體的對應位置、一靠近多軸加工機床的換刀位置的等待換刀位置及多軸加工機床的一換刀位置。多主軸的加工場合可進行換刀，減少人員操作。

技術領域

本實用新型涉及一種多主軸刀具更換系統。

背景技術

現有的加工機床，如CNC銑床的換刀系統根據刀庫種類可分為刀臂式、夾臂式、斗笠式、排刀式等等，依據機床的加工屬性及性能，會對應地配置各種的換刀系統，不過這些換刀系統都是針對單一主軸進行更換，也就是說此主軸在進行換刀時都是一對一的情形，無法做到一對多的情形。一般在2個主軸以上多主軸的場合下基本上沒有見過CNC銑床有帶換刀系統的，在沒有換刀系統的情況下，在加工時若要更換刀具就需要耗費比較多的人力時間，對每把刀進行更換，人工手動換刀時比較容易發生操作上的危險，導致人員受傷產生工傷事故。

從可以得知，對于單主軸的一對一換刀系統已經呈現很成熟且穩定的趨勢，但是在多主軸的環境要進行換刀動作，目前沒有提供一個相對較為完整的換刀系統方案，對于客戶在使用上效率就會大大的打折，無法表現出多主軸能夠同時間完成數個單一產品優勢。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種多主軸刀具更換系統。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

多主軸刀具更換系統，特點是：設置于一多軸加工機床上，多軸加工機床包含一機臺、多個設置于機臺的主軸，各個主軸可分別移動至一更換刀具的換刀位置，多主軸刀具更換系統包含：

一固定式刀架，其具有多排架體、每排架體設置有多個供刀具夾置的刀架座；

一第一移動式刀架，其包含具有三維空間方向移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體設置至少一取放單元，通過移動桿體連動取放單元，以使取放單元取用或置回設置在固定式刀架上的刀具，取放單元移動路徑包含固定式刀架的各架體的對應位置、一靠近多軸加工機床的換刀位置的等待換刀位置及多軸加工機床的一換刀位置。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，取放單元為設置于桿體的多個第一取刀座，各個第一取刀座可夾取或釋放刀具，各個第一取刀座移動路徑包含各個刀架座的位置、一等待換刀位置和一換刀位置；每排架體的刀架座數量與桿體上所設第一取刀座的數量一致。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，桿體上所設的各個第一取刀座可調整其設置位置。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，固定式刀架的每排架體所設置的各個刀架座可個別調整其位于排架體的設置位置。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，移動機構以伺服馬達帶動螺桿機構或以伺服馬達帶動齒輪，再經由齒條傳動機構作運動。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，還包含第二移動式刀架，其包含具有三維空間移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體上設置多個第二取刀座，各個第二取刀座可夾取或釋放刀具，各個第二取刀座移動路徑包含各個刀架座的位置、等待換刀位置和換刀位置。

進一步地，上述的多主軸刀具更換系統，其中，架體可拆卸地固定于固定式刀架，取放單元為設置于桿體的一架體取放器，架體取放器可通過桿體的移動而夾取或釋放固定式刀架上的置放多個刀具的架體之一，或置回架體至固定式刀架上。