[實用新型]多主軸刀具更換系統有效
| 申請號： | 201821402847.2 | 申請日： | 2018-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN208913667U | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 葉治樟 | 申請（專利權）人： | 蘇州新代數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/157 | 分類號： | B23Q3/157 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 王玉國 |
| 地址： | 215021 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多軸加工 換刀位置 取放單元 多主軸 機床 刀具更換 刀架 固定式 機臺 移動機構 桿體 架體 刀具 三維空間方向 本實用新型 移動式刀架 人員操作 移動桿體 移動路徑 移動能力 刀架座 刀具夾 多排 換刀 連動 排架 取用 移動 加工 | ||
1.多主軸刀具更換系統，其特征在于：設置于一多軸加工機床上，多軸加工機床包含一機臺、多個設置于機臺的主軸，各個主軸可分別移動至一更換刀具的換刀位置，多主軸刀具更換系統包含：
一固定式刀架，其具有多排架體、每排架體設置有多個供刀具夾置的刀架座；
一第一移動式刀架，其包含具有三維空間方向移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體設置至少一取放單元，通過移動桿體連動取放單元，以使取放單元取用或置回設置在固定式刀架上的刀具，取放單元移動路徑包含固定式刀架的各架體的對應位置、一靠近多軸加工機床的換刀位置的等待換刀位置及多軸加工機床的一換刀位置。
2.根據權利要求1所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：取放單元為設置于桿體的多個第一取刀座，各個第一取刀座可夾取或釋放刀具，各個第一取刀座移動路徑包含各個刀架座的位置、一等待換刀位置和一換刀位置；每排架體的刀架座數量與桿體上所設第一取刀座的數量一致。
3.根據權利要求2所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：桿體上所設的各個第一取刀座可調整其設置位置。
4.根據權利要求3所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：固定式刀架的每排架體所設置的各個刀架座可個別調整其位于排架體的設置位置。
5.根據權利要求2所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：移動機構以伺服馬達帶動螺桿機構或以伺服馬達帶動齒輪，再經由齒條傳動機構作運動。
6.根據權利要求2所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：還包含第二移動式刀架，其包含具有三維空間移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體上設置多個第二取刀座，各個第二取刀座可夾取或釋放刀具，各個第二取刀座移動路徑包含各個刀架座的位置、等待換刀位置和換刀位置。
7.根據權利要求1所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：架體可拆卸地固定于固定式刀架，取放單元為設置于桿體的一架體取放器，架體取放器可通過桿體的移動而夾取或釋放固定式刀架上的置放多個刀具的架體之一，或置回架體至固定式刀架上。
8.根據權利要求2所述的多主軸刀具更換系統，其特征在于：還包含一第二移動式刀架，其包含具有三維空間移動能力的一移動機構，與設置于移動機構上的一桿體，桿體上設置多個第二取刀座，各個第二取刀座可夾取或釋放刀具，各個第二取刀座移動路徑包含各個刀架座的位置、等待換刀位置和換刀位置。
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