[實用新型]一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置

有效

• 申請號: 201821401775.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208506597U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫曉偉;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，其特征在于：包括結構型組合無人機（1）、供能型組合無人機（2）、填充型組合無人機（3）和總成控制器，所述結構型組合無人機（1）和供能型組合無人機（2）上端均轉動連接有四個均勻排布的飛行旋翼（4），所述結構型組合無人機（1）和供能型組合無人機（2）下端均固定連接有兩個并排的著陸架（5），所述供能型組合無人機（2）和填充型組合無人機（3）下端均固定連接有兩個分開排布的表演彩光燈（6），所述結構型組合無人機（1）下側開設有組合副機收納槽（7），所述填充型組合無人機（3）位于組合副機收納槽（7）內，所述組合副機收納槽（7）左右兩端均固定連接有底板轉軸（8），所述底板轉軸（8）遠離組合副機收納槽（7）一端轉動連接有收納轉板（9），兩個所述收納轉板（9）遠離底板轉軸（8）一端均固定連接有小型電磁鐵（10），兩個小型電磁鐵（10）互相匹配，所述結構型組合無人機（1）內設有中心控制器和中心接收模塊，所述中心控制器與中心接收模塊電性連接，所述中心控制器與小型電磁鐵（10）電性連接，所述填充型組合無人機（3）上端轉動連接有四個均勻排布的輔機旋翼（12），所述填充型組合無人機（3）下端固定連接有兩個填充位彩光燈（11），兩個所述填充位彩光燈（11）之間設有副機供能接收裝置（13），所述副機供能接收裝置（13）與填充型組合無人機（3）下端固定連接，所述副機供能接收裝置（13）內設有副機控制器、副機觸發開關和無線能源接收模塊，所述無線能源接收模塊和副機觸發開關均與副機控制器電性連接，所述供能型組合無人機（2）下側設有附加載電源（15）和副機無線充電塔（16），所述附加載電源（15）位于兩個表演彩光燈（6）之間，所述附加載電源（15）下端與副機無線充電塔（16）固定連接，所述副機無線充電塔（16）與副機供能接收裝置（13）相匹配，所述總成控制器上設有補位觸發開關，所述補位觸發開關與中心控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，其特征在于：所述填充型組合無人機（3）下端開鑿有著陸儲槽，所述著陸儲槽內固定連接有彈出式氣囊（14）。

3.根據權利要求2所述的一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，其特征在于：所述彈出式氣囊（14）為彈出式安全氣囊，所述彈出式氣囊（14）上端固定連接有距離傳感器。