[實用新型]一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置

有效

• 申請號: 201821401775.X
• 申請日: 2018-08-29
• 公開（公告）號: CN208506597U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫曉偉;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，屬于無人機技術領域，一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，包括結構型組合無人機、供能型組合無人機、填充型組合無人機和總成控制器，所述結構型組合無人機和供能型組合無人機上端均轉動連接有四個均勻排布的飛行旋翼，所述結構型組合無人機和供能型組合無人機下端均固定連接有兩個并排的著陸架，所述供能型組合無人機和填充型組合無人機下端均固定連接有兩個分開排布的表演彩光燈，通過結構型組合無人機內的填充型組合無人機掉出，并飛行補位，可以實現在無人機編隊飛行中出現單個飛行器意外空缺的情況時，快速補位，不影響商演的正常進行。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，涉及一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，無人機按應用領域，可分為軍用與民用，軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，民用方面，無人機與行業應用相配合，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的無人機編隊多用于商業表演或宣傳活動，在使用過程中，通過飛行位置的變化與單個無人機上攜帶的燈光設備進行排列組合，呈現出多樣的形狀組合，但由于部分特殊情況，編隊中單個無人機出現故障后，該無人機所空缺出來的位置就會呈現出空點，影響整個編隊的投影效果，進而導致商演的中斷進和宣傳活動的無法進行，現有的補救方式，多是中斷演出，更換損壞的無人機后，重新進行，十分占用時間。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，它可以實現在無人機編隊飛行中出現單個飛行器意外空缺的情況時，快速補位，不影響商演的正常進行。

2．技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

一種無人機編隊飛行中的補位控制裝置，包括結構型組合無人機、供能型組合無人機、填充型組合無人機和總成控制器，所述結構型組合無人機和供能型組合無人機上端均轉動連接有四個均勻排布的飛行旋翼，所述結構型組合無人機和供能型組合無人機下端均固定連接有兩個并排的著陸架，所述供能型組合無人機和填充型組合無人機下端均固定連接有兩個分開排布的表演彩光燈，所述結構型組合無人機下側開設有組合副機收納槽，所述填充型組合無人機位于組合副機收納槽內，所述組合副機收納槽左右兩端均固定連接有底板轉軸，所述底板轉軸遠離組合副機收納槽一端轉動連接有收納轉板，兩個所述收納轉板遠離底板轉軸一端均固定連接有小型電磁鐵，兩個小型電磁鐵互相匹配，所述結構型組合無人機內設有中心控制器和中心接收模塊，所述中心控制器與中心接收模塊電性連接，所述中心控制器與小型電磁鐵電性連接，所述填充型組合無人機上端轉動連接有四個均勻排布的輔機旋翼，所述填充型組合無人機下端固定連接有兩個填充位彩光燈，兩個所述填充位彩光燈之間設有副機供能接收裝置，所述副機供能接收裝置與填充型組合無人機下端固定連接，所述副機供能接收裝置內設有副機控制器、副機觸發開關和無線能源接收模塊，所述無線能源接收模塊和副機觸發開關均與副機控制器電性連接，所述供能型組合無人機下側設有附加載電源和副機無線充電塔，所述附加載電源位于兩個表演彩光燈之間，所述附加載電源下端與副機無線充電塔固定連接，所述副機無線充電塔與副機供能接收裝置相匹配，所述總成控制器上設有補位觸發開關，所述補位觸發開關與中心控制器電性連接，通過結構型組合無人機內的填充型組合無人機掉出，并飛行補位，可以實現在無人機編隊飛行中出現單個飛行器意外空缺的情況時，快速補位，不影響商演的正常進行。